[参考译文] MCT8316Z：电机驱动器似乎没有打开/执行任何操作？

你好、Nivant、

感谢您的提问！

今天是 TI 假日、但我们的目标是在本周结束前提供响应。

此致、

Anthony

我有更新。 我探测 ILIM 电压、它指示电压大约为0.4V、我知道这低于该引脚允许的电压。 因此、电机驱动器没有拉电流是合理的。 我使用集成的3.3V LDO (AVdd)将 ILIM 引脚偏置到1.25V (AVdd/2 - 0.4)电压。 但是、我发现电机驱动器的3.3V LDO 输出电压大约为1.8V 而不是3.3V。我怀疑这是因为我使用的是5V 霍尔输入、因此损坏了内部 LDO。 我在另一篇文章中发现、有人建议高于 AVdd 的霍尔输入可能会损坏 LDO、因此会损坏器件。  

也许您可以确认我的直觉是正确的？

你好、Nivant、

我希望很快就这个问题获得您的反馈。 但是、我很难看到您发送的原理图。 您能否提供更高分辨率的原理图图片或 pdf、以便我更详细地了解一下？

最棒的

Robert

https://imgur.com/M4RInxn

这是我的原理图。 但是、目前我将 NSleep 引脚连接到 Raspberry Pi 的3.3V 电压(没有原理图中显示的上拉电阻器)、并将 nFault 连接到外部3.3V 基准。 我这样做是因为我认为这是根据数据表唤醒器件的正确方法。 不过，我可能会错了。

目前、我正在尝试测量内部3.3V 稳压器(AVDD)的输出、但我正在获取0V。 原理图中显示的5V_BK 信号(内部5V 降压稳压器)处的结果类似 我认为我没有正确打开器件？ 也许您可以向我提供 一份我应该检查的事项列表、以确保器件已打开？ 我的理解是、为电机驱动器提供 VM 电压(我使用的是29V)、通过外部电源将 NSLEEP 拉为高电平、并将 NFault 拉为高电平以避免测试模式、应该足以打开器件？

谢谢。。。

你好、Nivant、

在详细了解您的原理图和问题时、请查看 MCT8316ZTEVM (MCT8316ZT 评估板)设计文件 https://www.ti.com/tool/MCT8316ZTEVM#design-files 并比较您的原理图。 这是查看 TI 关于在系统中使用该器件来驱动电机的默认建议的最佳方法。  

如果您有任何更新、请将其发布在此处。 如果没有，不用担心，我将在本周结束前再试一次，并就此向您回复。

值得一提的是、我上面提到的板(在这里我看到 AVDD 为0V)与我在有关该主题的第一条评论中提到的板不同。 因此、我现在有两个板、其中一个板实际上具有正确 的 AVDD 和 V_BK 电压、另一个板不具有正确的电压(我必须在开始时进行一些不正确的探测)。 问题(在我的末尾)是具有正确电压的电路板无法使用、因为其中一条 PCB 走线被破坏。 基本上、我有一个板为我提供正确的电压、因此我确信我的原理图/布局至少在功能上是正确的。 即使如此、我也希望有人能够浏览原理图...

我已经查看了 MCT8316ZTEVM 的设计、并且没有看到任何与我的设计相关的问题。

你好、Nivant、

请允许我再花些时间对您的原理图进行适当的审阅。 我觉得您的器件可能卡在睡眠模式、但我需要额外的时间才能完全审阅您的原理图。 请查看 nSLEEP 引脚周围的电路架构、以确保施加正确的电压。

最棒的

Robert

你好、Nivant、

我也看不到您的原理图有任何明显的问题。 但是、我仍然担心您的 LDO 输出。  一种可能有所帮助的一般做法是、如数据表中所述、TI 建议组件的额定电压至少为器件/引脚正常工作电压的两倍。 如果 您怀疑设备可能已损坏、是否可以尝试用另一个设备更换设备？

您能否向我发送 nSLEEP 和 AVDD 的波形以便我查看它们？ 这可能有助于我们确定器件是否在启动期间退出睡眠模式。 此外、请查看数据表的 nSLEEP 部分：

最棒的

Robert

更新后、我焊接了一个新板、并能够获得3.3V 稳压器和降压稳压器电压。 它们均按预期运行。 这意味着器件正确退出睡眠模式、对吧？

遗憾的是、我仍在向驱动器施加 PWM 信号、但什么也不能获得。 也就是说、电机不会转动、并且进入电路板的电流仍在0A 左右。 ILIM 电压大约为1.33V、这有点高、但仍在容差范围内(AVDD/2 - AVDD/2 - 0.4)。 我假设我的 ILIM 电压正常、我仍然应该让电机旋转？ nFAULT 也保持低电平。 电荷泵电压为33V、而 VM 为28V。

你好、Nivant、

很高兴听到3.3V LDO 和降压稳压器按预期运行。  

当 AVDD 为3.3V 时、1.33V 的 ILIM 电压处于系统容差范围内。 由于 nFAULT 保持低电平、因此存在故障情况。

您能否通过监控 PWM 引脚上的 PWM 信号来检查器件是否正在接收速度命令？ 如果未收到速度命令、电机可能无法旋转。  

此外、请参考数据表的第8.3.16节、检查器件提供的所有可能导致 nFAULT 变为低电平的故障条件和保护。

最棒的

Robert

抱歉，我说错了。 nFAULT 保持高电平、这意味着没有 FAULT 信号。 我在 PWM 信号上还有一个调试 LED、它会亮起、因此我知道驱动器正在获取 PWM 信号。

提供更多建议。

如果没有想到其他东西(老实说，我不能想到任何东西)，我可以用显微镜检查所有焊点，并可能重做其中的一些焊点。 我怀疑 PWM 信号在某种程度上没有通过...

你好、Nivant、

我会通过监控 PWM 引脚上的 PWM 信号来尝试确认您的怀疑、以查看器件是否正在接收速度命令、这有望缩小调试范围。 请仔细检查所有焊点、以确保整个电路板的连接性。

最棒的

Robert

更新：

我开始意识到电路板上的焊接工作非常重要。 我在另一个电路板上重新焊接了另一个电机驱动器、它再次开始工作(内部稳压器输出电压、但 PWM 仍然不执行任何操作)。 我会在这里多呆一会儿

我想知道 PWM 信号的电气要求是什么？ 是否需要某种 PWM 振幅(3.3V 或5V)或类似的振幅？  

谢谢

你好、Nivant、

请参阅数据表电气特性表7.5、其中显示了 PWM 引脚和其他引脚的逻辑高电压和逻辑低电压：

如果我已经回答了您的原始问题、请提交一个包含任何其他问题的新 E2E 主题、以便其他有类似问题的客户可以更轻松地找到答案。  

此外、如果您可以帮助将此主题标记为已解决、我们将不胜感激。

最棒的

Robert