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[参考译文] DRV8231:电机扭矩不足。

Guru**** 1091410 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1194468/drv8231-insufficient-motor-torque

器件型号:DRV8231

此电路用于驱动有刷直流电机。 扭矩输出不符合预期、电流跳闸似乎经常关闭器件。 电流传感器是否过大? 原理图是否正确? 应使用慢速衰减模式还是快速衰减模式?

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    您好、Randall、

    我将研究这个问题。 希望在24小时内收到我的回复

    此致、

    Pablo Armet

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    您好、Randall、

    是否有更高电容的电容器连接到 VM? 建议在 VM 上使用0.1uF 和最小10uF 的电容器。 这是我对原理图的唯一反馈。   

    [报价 userid="524847" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1194468/drv8231-insufficient-motor-torque "]扭矩输出不是预期的、当前跳闸似乎经常关闭器件

    您能否发送 nFAULT 波形和输出电压/电流? 我需要确认故障是 OCP 还是由于其他类型的故障。

    此致、

    Pablo Armet

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    感谢您的原理图反馈、Pablo。 VM 上有47uF。 我将处理波形。

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    Randall、

    谢谢! 感谢您的耐心。

    此致、

    Pablo Armet

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    您好、Randall、

    [引用 userid="524847" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1194468/drv8231-insufficient-motor-torque ]\n 扭矩输出不是预期的、当前跳闸似乎经常关闭器件。 电流传感器是否过大? [/报价]

    您期望的电机电流是多少? 此电路设计将电流限制设置为2.5A。

    [引用 userid="524847" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1194468/drv8231-insufficient-motor-torque "]是否应使用慢速或快速衰减模式?

    这取决于应用程序,我不知道它是用于什么-停止和前进位置控制,或运行风扇或泵时的速度控制? 如果它是惯性负载较高的速度控制电机、则不要使用快速衰减模式、因为它将在 PWM 关闭周期内以更高的速度进入 VM。 无输入、无输出。

    Brian

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    感谢您的回复、Brian。 电机的堵转电流为550mA。 我希望电流低于该电平。 该电机用于停止和启动位置控制、并驱动齿轮箱。

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    您好、Randall、

    [引用 userid="524847" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1194468/drv8231-insufficient-motor-torque/4505448 #4505448"]电机的堵转电流为550mA。 我希望电流低于该电平。 电机用于停止和启动位置控制、并驱动齿轮箱。[/报价]

    您从何处获得550mA 的电机堵转电流-测量的电机堵转电流、或从电机数据表中获取的电流? 我不明白、如果堵转电机电流仅为550mA、那么为什么会触发2.5A 跳闸?

    如果您希望将最大电机电流限制在550mA、则需要更改 Vref 或 R5 (Rs)以提供550mA 限制。

    Brian

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    550mA 的值来自数据表。 如果我运行的电机略高于额定电压、我将限值设置为2.5A、以允许更高的峰值电流。

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    告诉我们导致2.5A 跳闸触发的条件是什么? PWM 占空比和 VM=? 电机开始从零速移动或 PWM 被赋予较大值时、是否会发生这种情况?

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    [引用 userid="524847" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1194468/drv8231-insufficient-motor-torque/4506098 #4506098"] 550mA 的值来自数据表。 我将限值设置为2.5A、以便在电机运行电压略高于额定电压时允许更高的峰值电流。

    BTW、它称为持续失速电流。 这里的关键字是连续的。

    Brian

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    VM = 12、PWM 占空比= 5/12 (它是一个5伏电机)。 在此工作点、扭矩不足。 如果我增大占空比、电路将停止工作。

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    [引用 userid="524847" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1194468/drv8231-insufficient-motor-torque/4506119 #4506119"]VM = 12、PWM 占空比= 5/12 (它是一个5伏电机)。 在此工作点、扭矩不足。 如果我增大占空比、电路将停止工作。[/QUERP]

    电机的额定电压不像 VCC=5V 的芯片;是的、如果您愿意、您可以以12v 的电压驱动电机、只需确保电机温度不超过规格。

    如果您想解决此问题、请提供电机完整数据表。  

    Brian

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    电机不是在12V 电压下驱动、而是使用 PWM 和5/12占空比驱动。 请查找随附的电机数据表。


    e2e.ti.com/.../kysan_5F00_motor_5F00_1150221_2D00_09.19.2022.pdf

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    您好!

    巴勃罗今天不在办公室。 他回来后会给你回复。

    此致

    Shinya Morita

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    [报价 userid="524847" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1194468/drv8231-insufficient-motor-torque "]扭矩输出不是预期的、当前跳闸似乎经常关闭器件

    如果 VM = 12v、PWM = 5/12占空比、且该电机具有9欧姆绕组电阻、则电流不应超过550mA、因此切勿超出2.5A 限值。 您如何知道 DRV 因过流或 UVLO 或 TSD 关断?

    当电机关闭时、请在引脚 VM 上执行示波器捕获。 VM 上的电容仅为0.1uF? 对于逻辑芯片来说、0.1uF 是可以的、但对于电机驱动器电源而言、这还不够。

    Brian

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    还有25 μ F。 我现在将关闭此问题。

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    为什么关闭未解决的问题?

    Brian

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    您好、Randall、

    为了确定故障原因、我们需要查看 nFAULT 信号。 如果您能分享、将极大地帮助您了解问题的原因。

    但是、如果您希望关闭此主题、并在获得更多同样有效的信息后提出新问题。

    此致、

    Pablo Armet