主题中讨论的其他器件：TM4C1294NCPDT、、 DRV8889-Q1
你(们)好。
我将使用 TM4C1294NCPDT 微控制器、并使用 DRV8711来控制步进电机。 我们命令 电机将一个位置移动到另一个位置。在第二个位置有机械止动装置用于停止电机。 所以我决定为失速引脚产生中断、只要电机到达机械止动位置、就需要检测失速、但它没有进入中断功能。
请检查是否缺少任何失速检测初始化
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOC)；
GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_7)；
GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTC_BASE、(GPIO_PIN_7)、GPIO_strength_2mA、GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU)；
GPIOIntRegister (GPIO_PORTC_BASE、 Motor_GPIOIntHandler )；
GPIOIntTypeSet (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_7、GPIO_Both_EDGE)；
GPIOIntEnable (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_INT_PIN_7)；
IntEnable (INT_GPIOC)；
中断功能：
空隙 Motor_GPIOIntHandler (空)
｛
GPIOIntClear (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_7)；
uint32_t ui32Stall；
ui32Stall = GPIOPinRead (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_7)；
// IF (GPIOPinRead (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_7)
if ((((ui32Stall 和 GPIO_PIN_7)>>7)))
｛
STALL_Ctrl++；
if ((STALL_Ctrl>0)&&(STALL_SET_Flag==1)
｛
STALL_Ctrl = 0；
motor.stall = 0；
STALL_SET_Flag = false；
}
}
方案
｛
motor.stall = 1；
}
}
DRV 配置：
扭矩寄存器
地址 = 0x01；
扭矩 = 0xB4；
SAMPLTH = 0x01；
失速寄存器：
地址 = 0x05；
SDTHR = 0xC8；
SDCNT = 0x02；
VDIV = 0x03；
