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[参考译文] DRV8711:在低速时无法实现预期的平滑静音

Guru**** 646230 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1214532/drv8711-cannot-implement-the-expected-smooth-mute-at-low-speed

器件型号:DRV8711

大家好、

1) 1) 如下图1的蓝色箭头所示、图中的电流在 Itrip 降低进入缓慢下降后仍会上升一段时间。 客户 认为电流进入慢速衰减后会立即开始下降、对吧?  

图1.

2) 2) 混合衰减模式在当前零点附近的问题如下:

测试条件如下:

  • 下图中显示了步进电机参数 SST59D5305型号、并标有黄色标记
  • MOS 管的型号为 NCEP065N10gu_N100V90A_DFN5X6
  • 寄存器配置如下:

CTRL   寄存器:0x341

扭矩调节:0x178

关闭   寄存器:0x20

空白 寄存器:0x132

DECAY 寄存器:0x301

失速  寄存器:0x10f

驱动 寄存器:0xaa0

图2.

如下图所示、示波器通道1 (黄色)为高端、示波器通道2 (青色)为低端、而示波器通道3 (紫色)为高端 示波器通道4 (绿色)为低端;通道1和2位于 H 桥侧、通道3和4位于一侧。  

图3. MOS 管栅极驱动电压波形

图4. 电机静止时、电流接近0点、只有4个通道替换为线圈电流、其他三个通道保持不变。

图5. 当电机静止时、 电流放大到0点附近、只有4个通道替换为线圈电流、其他三个通道保持不变。

图6. 电机静止时、接近当前0点时 MOS 管的运动。

图7. 电机运行时的电流波形如上所示。

图8. 0点附近电流异常、黄色故障引脚、绿色电机线圈电流  

从图4、5、6、8中可以看到、电机静止时的变化幅度会发生变化。 为什么?

因为在混合衰减模式下、从图中可以看出、所有四个 MOS 管都闭合、导致电流继续下降(MOS 管的体二极管)、而不是在 fastDecay 之后进入 slowDecay。
是因为器件检测到任何异常然后关闭 MOS? 但故障引脚不变。 在图8所示的情况下、噪声非常大。

3) 始终强制快速衰减

在此模式下、电流最好接近当前0点、但电机的电流将以低频率变化、且 PWM 频率较高(因为 OFF 寄存器值较小)。 噪声也很明显。  

器件参数如下:

CTRL  寄存器:0x341

扭矩调节:0x178

关闭   寄存器:0x3

空白 寄存器:0x180

DECAY 寄存器:0x201

失速 寄存器:0x10f

驱动 寄存器:0xaa0

图9. 电机在强制快速衰减模式下运行时的电流波形  

图10. 强制快速衰减电机处于静止状态、具有4通道线圈电流变化  

客户也尝试了其他的衰减模式、但效果不是很好。  

您能帮助检查这个问题吗? 谢谢。

此致、

樱桃

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Cherry:

    我将在该主题中为您提供支持。 请允许我在24小时内查看您的问题并作出答复。  

    此致、

    巴勃罗·阿梅特

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Cherry:

    很抱歉迟援用。

    有一篇技术文章介绍了如何根据各种失真模式调整 DRV8711 (https://www.ti.com/lit/an/slva637/slva637.pdf)。 下图来自文章。 失真模式与您在电机上观察到的模式非常相似。 减少 TOFF 应该有助于消除电流波形。

    希望这对客户有所帮助。 如果有帮助、请告诉我。

    此致、

    巴勃罗·阿梅特