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[参考译文] DRV8343-Q1:PWM 输出波形异常

Guru**** 607815 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8343S-Q1EVM, DRV8343-Q1
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1233628/drv8343-q1-abnormal-pwm-output-waveform

器件型号:DRV8343-Q1
主题中讨论的其他器件:DRV8343S-Q1EVM

大家好、

使用 LaunchPAD-F280025C + DRV8343S-Q1EVM + Universal_motorcontrol_lab_f28002x 执行初始测试(从 DRV8343S-Q1EVM 移除 MCU、然后使用 LaunchPAD-F280025C 跳转)、并且没有任何异常结果。 因此、请参考针对电路设计的演示板。

这个定制电路板制造完成、但是测试发现存在驱动问题、并且三相电流波形明显异常。 DRV8343S 的 PWM 波形输出与 MCU 的 PWM 波形输出显著不同。  

已知以下电路问题:

1) 1) TPS68381A、F280025C、DRV8343S 中的"EN_BR"会导致 DRV8343S 无法工作、因此 TPS68381A 的"EN_BR"当前手动连接到 F280025C、DRV8343S 的"en_BR"断开连接。

2) F280025C 中的 SOA 和 SOC 是反向的、当前可以手动互换。

3) F280025C 中的 GPIO34没有与 DRV8343S 的 NFAULT 连接、当前是手动跳线。

4) 4) F280025C 中的 GPIO24和 GPIO32不拉至高电平、当前手动跳线。

5) F280025C 中的 SDO 和 SDI 已反向、当前可手动互换。

电机参数如下:  

测试波形如下:

控制面板的电路图如下:  

驱动板的电路图如下:  

驱动板布局如下:  

您能帮助检查这个问题吗? 谢谢。

此致、

樱桃