[参考译文] BOOST-DRV8711：将模块与 STM32开发板相连并通过 SPI 进行通信

尊敬的 Marvin：

您是否已检查控制输入是否已从控制器发送到 DRV8711模块？ 您是否检查了 SPI 通信是否正常以及寄存器是否已正确配置？

我们需要确定问题是与硬件还是软件相关。 您是否检查了硬件或固件是否存在潜在问题？

此致、

巴勃罗·阿梅特

你好 Saddam，

是否有读取寄存器实际值的方法？ 如果是、值是多少？

我认为有几个问题可能是：

1. 设备出现故障或损坏。 这可以通过使用新的 IC 来证明。
2. 寄存器没有正确配置。 如果您可以向我发送实际的寄存器值、我可以进行检查。
3. IC 处于锁存故障状态。 可能会有一个持续故障、该故障在故障清除之前使输出保持禁用状态。  STATUS 寄存器的值是什么？
4. 硬件问题。 检查 PCB 布局和原理图、以检查是否存在任何不必要的短路或未连接的布线等。

我在代码中有疑问，请检查天气代码是否正确，以及硬件中的问题可能是什么，我必须根据您的情况进行检查。

我不熟悉 STM 代码、所以我认为我无法提供非常有价值的代码反馈。  但是、如果 SPI 正在工作且 STEP 正在切换、则 DRV 应工作、除非以上列出了问题。

此致、

巴勃罗·阿梅特