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[参考译文] DRV8243-Q1:电机驱动器问题

Guru**** 605955 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1247386/drv8243-q1-motor-driver-questions

器件型号:DRV8243-Q1

嗨、论坛、

我有关于在上述电机驱动器 IC 上以 HW 型号 PWM 模式运行时进行配置以及预期会发生什么的几个问题。

1.假设电机驱动器处于 PWM 模式并处于运行状态(DRVOFF = 0且 nSLEEP = 1)、当 IN1和 IN2均为低电平逻辑时、OUT1和 OUT2的电压均为高电平、因此为 VM 通过高侧 FET 的电源电压 (减去 HS FET 中的源漏电压)。 但是、我似乎不太理解高侧再循环的概念、因为它规定了电流流经将 OUT1的两个输出连接到 OUT2的负载(直流电机)、当 IN1和2都为低电平时、反之亦然。 在这种情况下、如果 OUT1和 OUT2之间没有压降、那么 OUT1和 OUT2之间如何有电流流经电机?

2.规范中提到的 DC PWM 频率速率高达25kHz。 活动时、电机驱动器 IC 将持续采样来自 IN1、IN2、nSLEEP 等的传入脉冲时的频率是25kHz 吗? 或者 IC 的采样率是否会 因 IC 上的某些配置而异?

谢谢!

詹姆斯

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    您好、James:

    1、这被称为慢速衰减再循环模式、其中相对的 FET 处于开启状态(在这种情况下、两个高侧 FET 都处于开启状态)。 电流再循环是由于电感负载被驱动、因为电感器尝试保持流经它们的电流。 如果电机正在运行、然后进入慢速衰减状态、则电机运行时流经电机的电流是在高侧 FET 中再循环的电流。 有关更详细的说明、请参阅此应用手册。

    电流再循环和衰减模式(修订版 A)

    2. 25kHz 是 EN/IN1、PH/IN2上的最大频率。 采样率似乎没有随 IC 的任何配置而变化。

    此致!

    凯尔蒂

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    您好 Keerthivasan:

    我想我现在就明白了。 感谢您的澄清。

    此致、

    詹姆斯