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[参考译文] DRV8424EVM:DRV8424PWPR 相对于方向信号的输出电流波形

Guru**** 1131400 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8424
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1274733/drv8424evm-drv8424pwpr-output-current-waveform-with-respect-to-direction-signal

器件型号:DRV8424EVM
主题中讨论的其他器件:DRV8424

您好!

根据数据表、有一个 DIR 信号下拉电阻器。

输出端的电流方向是什么?

是顺时针还是逆时针方向?

数据表中没有关于方向信号的正确信息。 请帮助我了解相对于方向信号的电流输出方向。

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    你好、Guru、

    DIR 信号上有一个内部下拉电阻器。  请查看 器件数据表 、而不是 EVM 用户指南。

    因此、默认情况下、电流将遵循表7.4中反向的步进序列(DIR 引脚为低电平)

    请参阅7.2功能方框图、以另查看电阻器位置:

    此致、

    雅各布

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    您好、Jacob:

    默认情况下、电流将遵循表7.4中与之相反的阶跃序列。  

    ——您能详细说明输出端的电流吗? 另外、 如果您告诉我方向是低、电机将是顺时针还是逆时针运动?

    此致、

    H·古鲁

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    你好、Guru、

    当您发送 STEP 信号时、它将转至表格中的上一个位置。  假设您使用1/2步进、因此它将到达点8:

    这样 AOUT 电流的电流为-71%、并根据"正电流定义为驱动时从 xOUT1引脚流向 xOUT2引脚的电流。"  因此、电流将从 AOUT2流向 AOUT1。  BOUT 电流为71%、因此电流将从 BOUT1流向 BOUT2。  希望这能够说明如何解读表7-4中每个状态的电流方向。   

    如果方向较低,则电机将顺时针或逆时针运动?

    电机方向将取决于您如何将4条绕组线连接到电机驱动器。  确定这一点的最好方法是将其连接起来并进行测试。  

    此致、

    雅各布  

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    您好、Jacob:

    感谢您的答复。  

    我们使用 Allegro 电机驱动器的早期设计。 现在、我们用 DRV8424PWPR 替换了该电机驱动器。 在早期的电机驱动器中、我们得到了如下所示的波形。 还附上了新电机驱动器的波形。 这似乎是电流的方向反向。 您能帮助我如何使两个电流波形相似吗? 我已经验证了测试单元的测量设置是相同的。 此外、我测量了 DRV8424的 AOUT2处的电流、此波形看起来与早期电机驱动器波形相同。 请提供帮助。

    较旧的电机驱动器器件型号- A3984SLPTR-T

    新电机驱动器器件型号-  DRV8424PWPR

    较早的电机驱动器(A3984)电流波形  

    新电机驱动器波形。

    此致、

    H·古鲁

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    你好、Guru、

    尝试将方向设置为相反的方向、这是否会使输出匹配?

    此外、TI 器件的波形看起来也有点不平滑、我建议尝试不同的 VREF、并尝试不同的衰减模式。  

    此致、

    雅各布

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    您好、Jacob:

    尝试将方向设置为相反的方向,这是否使输出匹配——我明天将尝试它。

    电机驱动器绕组电阻为60欧姆。 基于 VREF 值 I set 为0.264V。 请告诉我 VREF 值是否正确? 我尝试了不同的衰减模式、但没有太大的改进。 另外还想知道为什么在满量程电流的70%时会有噪声?

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    你好、Guru、

    电机驱动器绕组电阻为60欧姆。 基于 VREF 值 I set 为0.264V。 请告诉我 VREF 值是否正确? 我尝试了不同的衰减模式、但没有太大的改进。 还想知道为什么满量程电流的70%会出现噪声?

    您可以尝试不同的 VREF 设置来查看它是否改善信号、考虑到示波器上显示的电流、这似乎是正确的。   

    您可以尝试不同的 PWM 关断时间吗? 似乎 A3984的固定关断时间为30us、我可以尝试将 DRV8424关断时间设置为类似的值24us 或32us。   

    您还可以在我们的驱动器上尝试较小的微步进设置、因为 DRV8424支持高达1/256微步进、而 A3984仅支持1/16微步进。  我经常在1/32或1/64时找到最佳结果。  

    此致、

    雅各布

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    您好、Jacob:

    我只是想知道在满量程电流的70%时产生噪声的原因。 如果可能、您能否从您身边使用60欧姆绕组电阻电机进行检查?  

    您可以尝试不同的 VREF 设置,看看它是否改善了信号--如果我增大 VREF 电压,我将无法在输出端获得圆形半步长电流波形。 但电机运动平滑、并且输出电流波形上没有噪声。 您能建议需要执行哪些操作、以便我能够获得没有任何噪声的正确波形吗?

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    您好 Jacob。改变方向后、我得到了与早期电机驱动器类似的波形。 但噪声仍然相同。 您能帮助我们降低70%满量程电流中的噪声吗? 我已经尝试了你的所有建议,但没有任何改进。 1/16和1/32对我们不起作用。 我们只需要使用循环半步进配置。 请帮助我们获取所需的输出。

    此致、

    H·古鲁

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    你好、Guru、

    您能否给我发送一张有关步进电机的图片、以及它可能是器件型号?  ~没有多种电机选择、但我可以寻找具有 Ω 60Ω 电阻的类似电机。  

    您是否存在可闻噪声或升温等电机问题? 您是否可以尝试使它旋转的时间长于屏幕上显示的单个电气周期、以便查看当电机旋转稳定状态时、噪声是否消失?

    此致、

    雅各布  

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    您好、Jacob:

    请找到所附的电机图像。 我已经手动测量了电机的绕组电阻。 它为60欧姆。 但在电机顶部、我们提到了30欧姆。  它有六根导线、但在设计中仅使用四根导线(绿色、黑色、黄色和红色)。  

    是的、我们会得到电机的噪声。 电机未加热。 但我们会从电机获取很多噪声。 当步进频率较低时、噪声更大。 如果我们提高步进频率、噪声将会降低。 我尝试了所有的衰减模式、但没有太大的改进。 如果我设置较高的 VREF 值、即使在低步进频率下、移动也会更加平滑。 但在这种情况下、我无法获得半步进电流波形。 请帮助我尽快解决该问题。

    此致、

    H·古鲁

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    Guru、感谢您尝试不同的 VREF。   

    您是否尝试过 我提到过的不同 PWM 关断时间? 似乎 A3984的固定关断时间为30us、我可以尝试将 DRV8424关断时间设置为类似的值24us 或32us。   

    请确保根据本图使用了正确的6根导线中的4根导线 作为双极步进电机通过简单的接线重新配置进行驱动

    让我看看该电机、看看我们是否有类似产品、我将请一些同事帮助。  

    此致、

    雅各布

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    您好、Jacob:

    我尝试过不同的 TOFF、但噪声仍然存在。  

    是的、我已验证电机连接。 这与您的建议相同。

    您是否有机会与您的同事核实该电机?

    此致、

    H·古鲁

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    您好、Jacob:

    我还想了解如何在使用 PWM 控制电流的同时计算 VREF 引脚的分压器。 您能否分享其中的详细信息?

    谢谢。

    H·古鲁

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    你好、Guru、  

    我和一位同事讨论过、他的反馈是 TOFF 引脚在 STDD 中兼用作 TOFF、在 STRC 中用作%纹波。  为了获得尽可能低的纹波(我想他在抱怨)、您可以设置 TOFF 引脚= 0 (GND)。   

    我还想知道在使用 PWM 控制电流时 VREF 引脚的分压器的计算方法。 您是否可以共享同一产品的详细信息?

    您可以使用在线 PWM DAC 计算器 对此进行仿真。  请参阅 将 PWM 输出转换为模拟输出  或 将 PWM 信号低通滤波为模拟电压的方法 。有关更好的说明、我们的数据表图像推荐使用二阶滤波器。

    此致、

    雅各布

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    您好、Jacob:

    将 Toff 设置为 GND (0V)后、我们可以降低噪声。 但如果步进频率更低、电机会发出一些噪声。 如果它增加、噪声将消失。 您能告诉我原因可能是什么吗?

    此外、是否可以计算步进电机的最小保持电流?

    请提供建议。

    谢谢。此致、

    H·古鲁

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    你好、Guru、  

    噪声随速度变化是任何步进电机的正常行为。   有关如何降低步进电机中的可闻噪声的大量详细信息、请参见我们的注释"如何降低步进电机中的可闻噪声"。  如果不将微步进设置更改为更精细的设置、您可能无法对其进行太大改善。  

    最小保持电流也取决于您的应用、具体取决于电机轴上的负载。  您可以按照 8.2.4.1功率耗散中的计算、并根据需要计算保持电流、以使驱动器温度或类似条件达到15°C 上升、但我只需通过您系统的基准测试选择保持电流。   

    此致、

    雅各布

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    您好、Jacob:

    希望您做得好。

    如果我们将 VREF 保持为高电平(3.3V)、则不会收到电机的任何噪声。 但我们希望确保电机在 VREF 为高电平时按照我们的要求移动。 您能告诉我们、测量电机运动的编码器是什么吗?

    谢谢  

    H·古鲁

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    你好、Guru、

    我不知道您的意思。  您可以使用您需要的任何编码器。  在个人项目中、我使用 来自 CUI Devices 的 AMT102-V 来监控步进电机。   

    此致、

    雅各布