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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1287682/drv8462-motor-driver-microstepping-position-holding
您好！
我想将 DRV8462驱动器用于步进电机、其步进角为7.5度、并能够通过微步进保持其位置、例如将电机保持在10度。
利用此驱动器可以实现这一点吗？
如果是、如何实现？
您好 Yonatan：
与大多数步进驱动器一样、微步进甚至会生成多个基于步进电机磁极行为的中间步进。 因此、DRV8462中可用的微步进模式为全步进1、半步进2、4、8、16 32、64,128和256。 在256微步进下、步进的角运动分辨率预计为7.5/256度。 基于此、在这种更好的分辨率设置下、如果您移动步进电机341ustep (在256微步进模式下)、电机的旋转 量将增加341 *(7.5/256)= 9.99度。 移动342 ustep 会让您实现10.02度。
请注意、此精度还取决于步进电机的结构精度、例如在转子和定子加工360度过程中其极间距的精度。 即使对于最昂贵的步进电机、也可能会出现一些误差。 另请注意、在微步进模式下、您将保持保持的保持扭矩会发生变化、具体取决于所需的微步进。 电流波形将是一个正弦波、如果您停下来接近零、扭矩将非常低、并可能导致电机轴被负载扭矩过载。 我希望这对您有所帮助。
此致、Murugavel
感谢您的回答！
但我仍然无法确定如何将器件配置为以微步进的方式停止和保持位置、
通过查看数据表、我发现在器件接收到步进上升/下降沿后、器件将在完成一个完整步进后停止
尊敬的 Yonatan：
正确。 在每个上升/下降沿之后、器件将移动和停止一个步进、这可能是一个微步进或全步进、具体取决于微步进配置设置。 以及每个 STEP 上升/边沿、分度器都会前进一步、然后是微步进或全步进、具体取决于微步进设置。
