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[参考译文] DRV8350H-EVM:过流故障

Guru**** 1086020 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8350, DRV8350H-EVM, MSP430F5529, DRV8350S-EVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1288790/drv8350h-evm-overcurrent-fault

器件型号:DRV8350H-EVM
主题中讨论的其他器件: MSP430F5529、DRV8350、 DRV8350S-EVM

尊敬的 TI 团队:

我正在尝试使用一个转换器 DRV8350H-EVM 有传感器运行。 但是、一旦我将电机速度增加50%以上、电机就会停止、并在 DRV8350x EVM GUI 软件中触发过流故障。

以下是电机的规格:

  1. 电极对数: 8对
  2. 最大峰值电流: 10安
  3. 工作电压: 24V
  4. 霍尔传感器: 3 (120度)
  5. 标称电流: 25A
  6. 电源: 150瓦

执行的步骤:

  1. 使用 TI 提供的含传感器固件刷写了 EVM、 安装在以下路径中 :C:\ti\DRV8350x_EVM_BLDC_FW_1.0.0\DRV8350x_EVM_FW\DRV8350x_EVM_BLDC_FW_1.0.0\DRV835X_MSP430F5529_LDC Trapezoidal_Sensored_。
  1. 已连接到 DRV8350x EVM GUI 软件并尝试控制电机转速。

观察结果:

  1. 最初、当我们尝试将电机转速提高20%以上时、便会触发过流故障。 将 PWM 开关频率从25kHz 提高到60kHz (最大值)有助于将电机转速提高至50%。
  1. 根据可用文档、MOTOR_PHASE_CURRENT_LIMIT 是触发过流故障的参数。 固件中此参数的默认值为900。


    考虑上述公式、

    MOTOR_PHASE_CURRENT_LIMIT = 900;

    CSA = 5V/V

    我们得到的电流为20.71A。

     我的电机的峰值电流为10A。 因此理想情况下、使用这些设置时、不会出现过流故障。

  2. 我们无法通过硬件验证电流检测放大器(CSA)的值。 此外、从下面的文档可以推断出 DRV8350-H 必须具有4个引脚、即 GAIN、IDRIVE、MODE 和 VDS

    

    4.但在原理图中找不到增益引脚

       

    5.根据我的理解、需要使用该增益引脚来设置/读取 CSA 的值、如下所示:

     

    6.请帮助我们确定发生此过流故障的实际原因,以便我们能够以全转速运行电机。

    谢谢、此致

    加甘迪普·辛格·达德瓦尔

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    尊敬的  Gagandip Singh Dadhwal:

    感谢您发帖!

    我需要一些时间来审查您的问题、但我想继续并分享一些最初的想法。  

    我们无法验证硬件的电流感应放大器(CSA)的值。 此外、从下面的文档可以推断出 DRV8350-H 必须具有4个引脚、增益、IDRIVE、MODE 和 VDS
    4。 但在原理图中、我无法找到增益引脚

    您正在查看的原理图显示了 DRV8350、DRV8350SRTVR 的 SPI 型号、这就是您无法找到增益引脚的原因。

    我将在本周内更新您的问题。

    此致、

    亚拉

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    您好、Yara。
    感谢您的快速反馈。

    我检查了"H"型号的原理图、仍然无法找到计算  MOTOR_PHASE_CURRENT_LIMIT 所需的正确增益值

    此外、根据我的理解、过流问题是因为在 DRV8350H-EVM 中的配置参数方面很少或根本没有灵活性。 我想知道、是否可以使用"DRV8350S-EVM"解决这个问题、因为它允许使用 SPI 接口进行更多控制。  


    谢谢、此致

    加甘迪普·辛格·达德瓦尔

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    尊敬的  Gagandip Singh Dadhwal:

    我应该在前面提到过、DRV8350不包含集成 CSA、因此不会 存在增益引脚、但 DRV835x 系列中的其他器件也包含集成 CSA。

    因此、我可以更好地了解手头的问题、并验证是否没有可能导致过流故障的尖峰、您能否提供以下内容:

    您能否在电机相位上使用电 流钳位来测量电流和提供波形?

    您还能否测量并提供分流电阻器上的电压波形?

    此致、

    亚拉

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    您好、Yara。  

    是的、我们同意  DRV8350H 没有集成式 CSA、因此没有增益引脚。  

    但根据计算  MOTOR_PHASE_CURRENT_LIMIT 值的公式、我们需要增益(V/V)。  

    我们尝试了擦除来检查 电机的 MOTOR_PHASE_CURRENT_LIMIT 的正确值、并发现当 MOTOR_PHASE_CURRENT_LIMIT =4079 (默认值= 900)时、未触发过流故障。  

    您能否提供有关如何 根据 电机的额定电流(在本例中为10A)计算 MOTOR_PHASE_CURRENT_LIMIT 值的信息 、因为同样需要在固件中设置。  

    谢谢、此致

    加甘迪普·辛格·达德瓦尔

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    尊敬的  Gagandip Singh Dadhwal:

    请等待一段时间后再回复、我必须咨询系统团队以获得最准确的答案。

    谢谢!

    亚拉

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    您好、Yara。  

    我们正在等待您的友好响应。

    谢谢、此致

    加甘迪普·辛格·达德瓦尔

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    尊敬的  Gagandip Singh Dadhwal:

    我认为最好的做法是找出针对 DRV8350的 EVM 中所用放大器的增益。

    https://www.ti.com/lit/ds/symlink/opa374.pdf?ts = 1699915207031&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FOPA374%252Fpart-details%252FOPA374AIDBVT

    然后使用其作为 MOTOR_PHASE_CURRENT_LIMIT 公式中的增益。

    请随时在这里发布您的工作、以便我可以再次检查。

    此致、

    亚拉