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[参考译文] DRV8841:衰减模式

Guru**** 2465890 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8841

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1293902/drv8841-decay-mode

器件型号:DRV8841

我有关于 DRV8841的几个问题、希望您能提供帮助或向我指出正确的方向。 我在设计中实现了 DRV8841、但禁用了电流调节、这意味着电流检测输入和电流调节控制引脚已接地。 该芯片具有一个 DECAY 引脚、用于选择在改变方向或制动时使用的快速或慢速衰减模式。  

虽然我禁用了电流调节功能、但芯片还能表现出某种形式的衰减模式吗? 如果保持打开、数据表指示 它执行混合衰减。

我认为情况不是这样、但我只是想 澄清一下、如果不是、您知道制动期间的控制方案是什么吗? 我无法看到 FET 的栅极引脚、因此不清楚内部发生了什么。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Gregory、

    由于电机的电感性质、 如果禁用 H 桥或电机改变方向、则流经电机的电流将继续在相同方向上流动。 为了保护 FET、体二极管用于衰减电流、以避免在此期间发生击穿。  

    衰减模式是一种关于电流衰减到零的速度的电流再循环技术。 在下图中、您可以看到快速和慢速衰减模式路径。  

    电流需要在某种电流再循环模式下衰减。

    制动期间使用慢速衰减模式。  

    有关电流再循环和衰减模式的更多信息、请参阅以下应用手册:  

     https://www.ti.com/lit/an/slva321a/slva321a.pdf

    此致!

    大卫