[参考译文] DRV8434：通过此 IC 控制的电机角度的精度是多少？

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1293024/drv8434-what-is-the-accuracy-of-the-motor-angle-controlled-by-this-ic

您好、团队成员：

我希望估算使用微步进时的电机角度误差。

数据表显示 AOUT 和 BOUT 电流匹配的误差为+-2.5%。

这意味着如果我们将角度设置为45度、例如、每个电流都可以 i_full * sin (45)* 102.5% 和 i_full * cos (45) 在最坏的情况下、虽然它们都应该是 I_FULL * sin (45)和 I_FULL * cos (45)？

然后、实际角度可以是 arctan ((I_Full * sin (45) * 102.5%) / (I_Full * cos (45)) = 45.7deg ，而不是45度？ 我的理解是否正确？