您好、团队成员:
我将为我的无人机制作 ESC、我是否能够使用 MCT8329A 来控制无人机 BLDC 电机?
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尊敬的 Purushotham:
MCT8329A 当然能够驱动和控制无人机 BLDC 电机、并 为高功率电机留出潜在空间。 但是、在 确定 更合适的电机驱动器时、需要考虑许多系统要求。 有关其中的部分注意事项、请参阅无刷直流电机驱动器注意事项和选择指南。
有关 MCT8329A 是否适合您的特定系统的一些主要问题:
-电机工作电压
-峰值电机电流/电动机功率
-你的电机是有传感器还是无传感器
根据您的电源/电流要求、如果是尺寸较小的无人机电机、 MCT8316A 或 MCF8316A 等集成 FET 器件也许 就足够了。
此致、
埃里克·C·
嗨、Eric、感谢您提供的信息。 我的电机采用无传感器梯形控制、配有24英寸螺旋桨的2.5kw BLDC 电机以及库斯托制造的电机。 我不赞成使用集成 FET 驱动器、因为我的电机在全油门条件下具有(55A)的峰值电流。 因此、请告诉我、我可以使用 MCT8329A 吗? 如果我要使用它,我必须根据数据表中的功能图连接所有互补组件和 MOSFET,如果我提供 PWM 信号到信号引脚,电动机将开始旋转而没有任何代码? 请帮我解决此问题
尊敬的 Purushotham:
是的、根据您的系统要求、MCT8329A 应该能够驱动您的外部 FET。 梯形换向算法内置于器件中、因此您无需 实施梯 形换向代码。
当您向 SPEED 引脚提供 PWM 信号时、器件将尝试使电机加速。 但是、如果没有适当调优、默认情况下性能可能不理想、或者电机可能无法成功旋转。 该器件确实有许多寄存器配置、您必须通过 I2C 进行编程、以便根据电机和应用要求优化 MCT8329A。 其中包括固定启动方法、开环/闭环加速率、电流限制以及更多用户可配置的选项。
配置合适的寄存器设置后、可将其保存到器件的内部 EEPROM 中、从而在下电上电过程中保留这些配置。
此致、
埃里克·C·
尊敬的 Purushotham:
请参阅 MCT8329A_GUI的 指导式调优 部分->基本控制部分、开始调优电机。
GUI 提供一组默认寄存器值、这些值是大多数电机的良好起点。 然后、您可以根据您的电机规格配置适当的 CSA_GAIN 和 CBC_ILIMIT。
此致、
埃里克·C·