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[参考译文] MCF8315A：负电流

admin
Guru**** 1490375 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8316A
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1293911/mcf8315a-negative-currents

器件型号：MCF8315A
主题中讨论的其他器件：MCF8316A

我之前曾问过如何使用 i2c 命令命令来指定负电流(https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1251320/mcf8316a-torque-control-mode/4769937#4769937)。 建议的解决方案是可行的、但它似乎只在非常低且不一致的更新速率下响应。 只关闭控制循环是不够的、并且大多数情况下会忽略设置点。 我不得不恢复到仅使用正电流设置值、但需要重新讨论这个问题。 请建议一种发送正负电流设置点的方法、这些设置点以至少50Hz 的更新速率接受和跟踪。  

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    TI__Guru**** 1490375 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Joe！

    如链接 E2E 文章中所述、当在 MCF8316A 上禁用速度环路时、可以 通过 I2C 使用 FORCE_IQ_REF_SPEED_LOOP_DIS 寄存器设置负电流基准。 不过、这以相当慢的速率更新、大约为200ms。

    我想问一下您为什么 不想使用速度控制环路？

    启用速度环路(并禁用 AVS)时、器件将施加负扭矩(必要时、取决于 CL_DEC 速率和速度 KP/KI 设置)、同时从高速减速至低速。 这可能会由于电机将能量流回电源而导致直流母线尖峰、因此可以启用 AVS 来监控 VM 总线电压并降低减速率、以防止能量流回电源。 最后、如果  需要具有负扭矩的快速减速且没有 VM 总线尖峰、则可以使用主动制动 以快速速率(具有负扭矩)减慢电机速度 同时从电源汲取更多电流并应用在 ID 矢量中 、以防止电流流流回电源。

    此致、
    埃里克·C·