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器件型号：INA253EVM 主题中讨论的其他器件： INA253
我叫 Jonah Yu、我是一名研究人员、正在为我们的一种电机控制 FuMos 开发电子和软件、并且在我们的电流传感器反馈方面遇到了问题。 我正在使用 Cypress 的 PSoC 5LP 开发套件作为闭环的控制器。 对于逆变器、我使用的是评估板上带有栅极驱动器的半桥。 对于电流分流传感器、我使用的是 TI 的 INA253EVM 评估板。 似乎当我将传感器串联在半桥的中点(VSW)和负载之间时、电流值不正确。 而不是电源的电流限制(500mA)。 但是、当传感器串联在电源正极端子和半桥(Vin+)的高点之间时、该值与电源上的电流值一致。 是否存在将 INA253EVM 用于高侧感应的常规放置在闭合电流 PI 控制环路中？ 我已经看到过手动将传感器放置在半桥中点和负载之间、但电流值看起来与手工计算以及来自驱动逆变器电源的电流不匹配。 PWM 频率大约为122kHz、周期为8.146us。 
