大家好!
我尝试使用 drv8818来控制步进电机。
问题1.
-当我在 STEP 输入引脚上施加脉冲时,我是否必须提供5V 的电压?
- 它目前连接 ST 公司的 MCU 引脚,相应的 MCU VCC 为3.3V。
问题2.
- AOUT1、AOUT2、BOUT1和 BOUT2引脚的输出波形是否正常?

黄色= AOUT1、 蓝色= AOUT2、红色= BOUT1、绿色= BOUT2
电机不旋转、仅产生振动。
我寻求帮助。 如果您需要任何其他信息、请告诉我
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我尝试使用 drv8818来控制步进电机。
问题1.
-当我在 STEP 输入引脚上施加脉冲时,我是否必须提供5V 的电压?
- 它目前连接 ST 公司的 MCU 引脚,相应的 MCU VCC 为3.3V。
问题2.
- AOUT1、AOUT2、BOUT1和 BOUT2引脚的输出波形是否正常?

黄色= AOUT1、 蓝色= AOUT2、红色= BOUT1、绿色= BOUT2
电机不旋转、仅产生振动。
我寻求帮助。 如果您需要任何其他信息、请告诉我
许圣赫
感谢您的发帖。 我按照您发布的相同顺序回答问题。
1.这取决于连接到 DRV8818 Vcc 引脚的逻辑电源。 请参阅数据表中的以下代码片段。 为了支持这个3.3V 逻辑电平、它应该被连接至 MCU VCC。 在原理图中、VCC 为5V、可转换为0.7 x 5 = 3.5V、以实现最小的高输入值。 此问题应该已解决。

2.波形在我看来很正常。 但我无法肯定发生了什么、因为我不知道这些波形捕获时所处的条件。 通常的做法是、使用示波器的电流探头测量每个相电流并捕获波形。 电压输出可能只是出现电流调节的斩波。 您能否获取线圈电流波形捕获? 我们还需要 IFS 设置、使用的微步进模式、步进速率等信息。
3.请参见第1条中的注释。 如果将 Vcc 更改为3.3V、则也必须相应地更改 VREF 分压器。 我看到这些电阻分压器连接到 Vcc。
此致、Murugavel