大家好、
客户使用 DRV8844驱动直流电机、 当电机正常运行时、IC 机身损坏。 根据下图、引脚4、5、10和11断开、即 VM 和 OUT。 VM 连接到24V 电源。 此问题是否由于:
瞬态过流(例如有刷电机内部短路)
2. VM 过压损坏(例如电源连接错误、电压超过24V)
您能帮助检查这个问题吗? 谢谢。
此致、
切里
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您好、Cherry:
电机是否旋转了一段时间、然后 IC 会烧毁或是瞬时的。 在烧毁之前、您是否对 INx 信号执行了任何操作? 您是否获得了任何示波器捕获。 如果不是、我建议捕获 VM 和。 nFAULT 是否会熄灭、您是否能够确定它是否为 OCP。 以下是有关 VM 泵的丰富资源:停止电机–VM 泵的技术-工业-技术文章- TI E2E 支持论坛。 您能否详细介绍导致 IC 损坏的情况(他们提供/更改的信号)?
此致!
凯尔蒂
尊敬的 Keerthi:
感谢您的支持。
电机旋转了一段时间,然后 IC 烧毁或是否瞬间。 [/报价]当电机旋转一段时间后、IC 会烧毁。
您是否在烧毁之前对 INX 信号做了些什么? [/报价]它在烧毁前已逆转。
[/quote]我建议捕获虚拟机和VM 由电源盒供电,稳定在24Vdc。
nFAULT 是否会关闭直至烧毁、因此保护是正常的。
[/quote][/quote]您能找出它是否是 OCP 吗? [/报价]电源电压为24V、您是否参考上图、IC 是否可能由于 OCP 而损坏?
谢谢。此致、
切里
嘿 Cherry、
这看起来绝对像 过压事件 。 在这种情况下、可能是由于您的注释"烧毁前已逆转"而导致电机快速反转。
请阅读 停止电机–VM 泵的艺术。 当电机方向改变时、这会导致 VM 电压快速上升、超过器件可以处理的最大电压。
为避免出现这种情况、您应该通过 PWM 输入信号以可控方式降低电机的速度、然后加速/斜升 PWM 以重新启动电机。
您还可以参阅 第2部分:如何估算电机再生和 VM 泵浦。
Prajwal 正确、该器件的内置保护功能遗憾地不包括过压保护。
此致!
雅各布