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我一天的大部分时间都是随机尝试不同的设置、看看我是否可以通过 MPET 函数来生成结果。
您能否解释一下 当程序首次运行并使用默认预设值加载 Default 时、如果电机不旋转、如何向前移动?
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我一天的大部分时间都是随机尝试不同的设置、看看我是否可以通过 MPET 函数来生成结果。
您能否解释一下 当程序首次运行并使用默认预设值加载 Default 时、如果电机不旋转、如何向前移动?
您好、John:
在 上一个 E2E 主题中、您提到了 MPET 为您提供了 MPET_IPD_FAULT。 有关 调试 尤其是启动时可能发生的常见故障的指南、您可以参阅 MCF8315A 调优指南的第2.6节。 我们还提供了 讨论调试常见 MCx 故障的常见问题解答 、其中介绍了调优指南调试指南中未介绍的一些故障 。
对于 MPET_IPD_FAULT、我们建议启用 MPET_IPD_SELECT 并增加 MPET_IPD_CURRENT_LIMIT 设置。 如果故障仍然存在、您必须手动将电机电阻和电感输入 MOTOR_RES 和 MOTOR_IND 电阻、并通过禁用 寄存器 MPET_R 和 MPET_L 使 MPET 跳过此测量步骤。
此致、
约书亚