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[参考译文] MCT8329EVM:关于极低速设置

Guru**** 2465890 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8329EVM, MCT8329A

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1293609/mct8329evm-regarding-very-low-speed-setting

器件型号:MCT8329EVM
主题中讨论的其他器件: MCT8329A

大家好、支持团队。

我的客户正在对 MCT8329EVM 上极慢的旋转设置进行实验。
当它们通过 I2C 将速度命令设置从50%占空比逐渐降低时、在大约25%处会发生同步丢失错误、并且电机会停止。
电机规格如下所示;


额定电压:24V
额定电流:5.6A
最大电流:7.5A (10秒)
空载电流:0.35A
额定转矩:1N/m
最大扭矩:1.44N/m
额定转速:210rpm
空载转速:578rpm
极对数:14
L:未知
R:未知
反电动势系数:未知

虽然它们的转速低于100rpm、但人们放弃使用 MCT8329A 的可能性很大、因为他们不知道如何设置 MCT8329A。

您能帮助我找到最佳设置吗?

当前的 GUI 设置如下。(我无法附加 json 文件。)

"idx\":5、\"id\":\"ctrl6\"、\"values\"0x00\"、{\"idx\":6、\"id\":\"ctrl7\"、\"value="0xFF\"、{\"idx":7

此致、

千兆

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    您好!

    您在上面提供的寄存器设置似乎被修改了、并且不显示器件的寄存器名称、因此我无法破解值对应的寄存器。 您能否直接从 MCT8329A_GUI 保存文件并在不进行修改的情况下附加内容? 它应该与类似:

    e2e.ti.com/.../4201.regs.json

    此致、
    埃里克·C·

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    您好、Eric San

    {
      "signature": "oneui-register-data",
      "data": [
        [
          {
            "idx": 0,
            "id": "isd_config",
            "value": "0x7F404D04"
          },
          {
            "idx": 1,
            "id": "motor_startup1",
            "value": "0x6C9265B7"
          },
          {
            "idx": 2,
            "id": "motor_startup2",
            "value": "0x732D3295"
          },
          {
            "idx": 3,
            "id": "closed_loop1",
            "value": "0x1025E600"
          },
          {
            "idx": 4,
            "id": "closed_loop2",
            "value": "0x02A1A43C"
          },
          {
            "idx": 5,
            "id": "closed_loop3",
            "value": "0x34C92001"
          },
          {
            "idx": 6,
            "id": "closed_loop4",
            "value": "0x001AC953"
          },
          {
            "idx": 7,
            "id": "const_speed",
            "value": "0x30010001"
          },
          {
            "idx": 8,
            "id": "const_pwr",
            "value": "0x03800640"
          },
          {
            "idx": 9,
            "id": "150_deg_two_ph_profile",
            "value": "0x24DB7200"
          },
          {
            "idx": 10,
            "id": "150_deg_three_ph_profile",
            "value": "0x48DB6946"
          },
          {
            "idx": 11,
            "id": "ref_profiles1",
            "value": "0x032184A6"
          },
          {
            "idx": 12,
            "id": "ref_profiles2",
            "value": "0x34C80AFC"
          },
          {
            "idx": 13,
            "id": "ref_profiles3",
            "value": "0x4787D70C"
          },
          {
            "idx": 14,
            "id": "ref_profiles4",
            "value": "0x000C9932"
          },
          {
            "idx": 15,
            "id": "ref_profiles5",
            "value": "0x1F6BF200"
          },
          {
            "idx": 16,
            "id": "ref_profiles6",
            "value": "0x00708000"
          }
        ],
        [
          {
            "idx": 0,
            "id": "algo_ctrl1",
            "value": "0x20000000"
          },
          {
            "idx": 1,
            "id": "device_ctrl",
            "value": "0x1EED0000"
          }
        ],
        [
          {
            "idx": 0,
            "id": "ana_trim3",
            "value": "0x48004800"
          },
          {
            "idx": 1,
            "id": "ana_trim4",
            "value": "0x2000000000"
          },
          {
            "idx": 2,
            "id": "ana_trim5",
            "value": "0x00000020"
          },
          {
            "idx": 3,
            "id": "ana_trim6",
            "value": "0x00000000"
          },
          {
            "idx": 4,
            "id": "ana_trim7",
            "value": "0x0085B91E"
          },
          {
            "idx": 5,
            "id": "ana_trim8",
            "value": "0x00004A83"
          },
          {
            "idx": 6,
            "id": "ana_trim9",
            "value": "0x0085979D"
          },
          {
            "idx": 7,
            "id": "ana_trim10",
            "value": "0x537A003E"
          }
        ],
        [
          {
            "idx": 0,
            "id": "fault_config1",
            "value": "0x71783604"
          },
          {
            "idx": 1,
            "id": "fault_config2",
            "value": "0x7F85C00A"
          }
        ],
        [
          {
            "idx": 0,
            "id": "gate_driver_fault_status",
            "value": "0x00000000"
          },
          {
            "idx": 1,
            "id": "controller_fault_status",
            "value": "0x80500000"
          }
        ],
        [
          {
            "idx": 0,
            "id": "gd_config1",
            "value": "0x000600FE"
          },
          {
            "idx": 1,
            "id": "gd_config2",
            "value": "0x00000000"
          }
        ],
        [
          {
            "idx": 0,
            "id": "pin_config1",
            "value": "0x20600004"
          },
          {
            "idx": 1,
            "id": "pin_config2",
            "value": "0x3E0020AA"
          },
          {
            "idx": 2,
            "id": "device_config",
            "value": "0x27100008"
          }
        ],
        [
          {
            "idx": 0,
            "id": "sys_status1",
            "value": "0x00EE0000"
          },
          {
            "idx": 1,
            "id": "sys_status2",
            "value": "0x60010000"
          },
          {
            "idx": 2,
            "id": "sys_status3",
            "value": "0x00000000"
          }
        ]
      ]
    }

    此致、

    千兆

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    感谢您附带完整寄存器 json。 我正在研究这件事、明天再与您联系。

    此致、
    埃里克·C·

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    您好、Eric San

    我的客户去做决定了。
    请您尽快回答。

    此致、

    千兆

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    您好!

    关于同步损耗、这可能与 BEMF 过零检测有关、或电流不足而无法提供足够的扭矩来继续使电机旋转有关。

    要了解发生同步丢失的原因、您能否帮助客户获取 相电压 相电流 波形(可以是三个相位中的任何一个) 当电机从50%减速到电机发生同步丢失时的~25% ? 如果可能、还请同时捕获 FG 输出。

    谢谢!
    埃里克·C·

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    您好、Eric San

    现在它们正在进行数据采集。
    我们收到报告称、更改设置后有所改善。
    我将在从他们那里获得数据后立即共享这些数据。

    此致、

    千兆