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[参考译文] DRV8353RS-EVM:栅极驱动器故障

Guru**** 1079370 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1296096/drv8353rs-evm-gate-driver-fault

器件型号:DRV8353RS-EVM

尊敬的先生:

我有集线器电机和 Launchpad-F280025c

DMC-2

添加了,当我设置 v/f 参数,减少和增加 dacCMPValL 和 dacCMPValH 的值,我们没有得到过流故障,在默认的 max_current 设置--> 7amp ,

我们能够 按照以下速度基准旋转电机。

motorVars_M1.45g Ref_Hz = 10.0f;// Hz
motorVars_M1.speedRef_rpm = 100.0f;// rpm

但随着我们 进一步提高速度 ,电机开始快速旋转几分钟,之后我们得到了 GDF 故障和电压偏移参数变成1.5、1.5、1.5 ,这是非常令人困惑的(我改变了5 drv83 IC ,但没有得到任何解决方案,这为什么发生这种情况)

motorVars_M1.45g Ref_Hz = 39.0f;// Hz
motorVars_M1.speedRef_rpm = 100.0f;// rpm

V/f 曲线

//电机最小旋转频率(Hz)
#define USER_MOTOR1_FREQ_MIN_Hz (9.0f)// Hz

//电机的最大/基本旋转频率(Hz)
#define USER_MOTOR1_FREQ_MAX_Hz (110.0f)// Hz

//构建级别2中开环的 V/f 曲线参数
// V/f 曲线的低频 f_low,单位为 Hz,
//设置为额定电动机频率的10%
#define USER_MOTOR1_FREQ_LOW_Hz (5.0f)// Hz

// V/f 曲线的高频 f_high,单位为 Hz,
//设置为额定电动机频率的100%
#define USER_MOTOR1_FREQ_HIGH_Hz (110.0f)// Hz

// V/f 曲线的最小电压 V_min,
//建议将该值设置为额定电机电压的15%,单位为伏特。
#define USER_MOTOR1_VOLT_MIN_V (1.0f)//伏特

//最大电压,即 V/f 曲线的 V_max,
//建议将该值设置为额定电机电压的100%,单位为伏特
#define USER_MOTOR1_VOLT_MAX_V (24.0f)//伏特

请我把它简短介绍一下。。。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Arjun:

    感谢您在 e2e 电机驱动器论坛发帖。

    我们的大部分团队目前在美国假期休息时不在办公室、但将在下周回来。

    同时、当我们返回时、请随时分享其他信息、这些信息可能会对您的进一步调试有所帮助。  

    此致、  
    安德鲁  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Arjun:  

    栅极驱动故障通常是由于 MOSFET 栅极在给定时间段(* TDRIVE)内未足够快地开启/关闭而导致的、如果可以捕获这些参数的波形、我们可能能够看到问题开始的位置:

    • 高侧栅极驱动器输出:INHx、GHx、SHx、nFAULT
    • 低侧栅极驱动器输出:INLx、GLx、SLx/SPx、nFAULT


    如果您观察到 nFAULT 在 TDRIVE 周期之后从 INHx 或 INLx 输入变化开始变为低电平、我们可以知道在 TDRIVE 周期之后发生了栅极驱动故障。 和为了进一步确定该故障状态、请通过测量 GHx-SHx 和 GLx-SLx/SPx 之间的差分电压进行检查、以确定 MOSFET 的 VGS 电压是否正确。

    您还能否提供所用的 IDRIVE 和 TDRIVE 设置?  IDRIVE 设置/强度可能过低、无法在较高电机转速下充分开启 MOSFET 栅极。  

    此致、

    -约书亚