[参考译文] DRV8312：8312基本速度控制-(非最大扭矩或恒定扭矩)

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1308504/drv8312-8312-basic-speed-control---not-max-or-constant-torque

器件型号：DRV8312

1 - 1xPWM 命令示例-这是一个常数值、即要应用的总线电压百分比、还是应该是一个波形？如何控制速度？ (向下调节该值，直到测量到所需速度为止)。这更像是恒定功率/扭矩输入、并且不是很稳定、对吗？
2 - 3xPWM 命令示例-这些应该是120度相位差的正弦波、对吗？
3 -如何最大限度地降低功率损耗(内核/开关/EMI) -双斜坡示例？我们是否需要使用接地"R"…测量电流它可以更低/更小、我们是否可以将其仅移至栅极？ (查看)… 每个元件中损失了多少功率？
4 -是否有建议使旋转速度更稳定/可重复?

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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嗨、Nelson、

感谢您的提问。我们将在本周提供最新情况。

此致！
阿克沙伊

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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您好、Nelson、

Unknown 说：
1 - 1xPWM 命令示例-这是一个常数值即-要应用的总线电压百分比、还是应该是一个波形？如何控制速度？ (向下调节该值，直到测量到所需速度为止)。这更像是恒定功率/扭矩输入、但不是很稳定、对吧？

1xPWM 命令通常涉及应用恒定占空比来控制电机。根据您的控制策略、这可以表示恒定电压或波形。可以调整占空比以调节速度、但请记住、与更先进的方法相比、这种方法可能会导致速度控制不稳定。

Unknown 说：
2 - 3xPWM 命令的示例-这些应该是120度相位差的正弦波、对吗？

是的、对于3xPWM 命令、您通常会生成三个相位差为120度的正弦波形、以控制电机的三个相位。 (为了直观起见、数据表中有应用曲线)

Unknown 说：
3 -如何最小化功率损耗(芯片/开关/EMI) -双斜升示例？我们是否需要使用接地"R"…测量电流它可以更低/更小、我们是否可以将其仅移至栅极？ (查看)… 每个元件中损失了多少功率？

功率损耗可归因于一系列变量如何实施双斜坡控制等技术才能帮助更大限度地降低功率损耗、但遗憾的是、我没有示例。要计算功率损耗、您可以查看以下 E2E 博文、其中讨论了计算功率损耗：

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1067600/drv8328-about-power-losses-calculate/3950945?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=power%25252525252520losses%25252525252520calculation#3950945

Unknown 说：
4 -关于使旋转速度更稳定/可重复的任何建议?

考虑使用来自编码器或传感器的反馈来实现闭环控制。这使得控制器能够实时调整电机驱动、以保持一个更加稳定和可重复的速度。

此致、

亚拉

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] DRV8312：8312基本速度控制-(非最大扭矩或恒定扭矩)