请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：MCT8316Z 主题中讨论的其他器件： MCT8315Z、 MCT8314ZEVM、MCT8314Z
假期期间、我的上一个线程被锁定、没有回答我的问题。 这是它的链接。
请解锁此主题并回答我的问题。 谢谢。
假期期间、我的上一个线程被锁定、没有回答我的问题。 这是它的链接。
请解锁此主题并回答我的问题。 谢谢。
尊敬的 Andreas：
感谢在这里捕捉的详细观察。 我知道您使用了 SPI 型号来代替 HW。
ILIMIT 到电压映射如下所示。 可以测量 ILIM 引脚上的电压以确保这些值正确。
我创建了一个小表、供在此处快速参考
此外还有一些用于 SPI 和 DIR 接口的电阻器、
谢谢、此致、
文卡塔德里
您好 Venkatadri：
非常感谢快速的回复。 是的、我使用的是 MCT8316Z 的 SPI 版本、μ µC 与电机驱动器之间的通信没有问题。
我在这里的问题与电流限制有关、可以通过向 ILIM 引脚施加电压来设置该限制。 我发现可限制的最小电流取决于
-芯片的电源 VM
-设定 PWM 频率
-使用的电机。
下面是一个示例、其中有两张图片显示了这一事实。 虽然 VLIM 上的电压为1.6V、电机电流被限制在1.77A (而不是1A)。 即使电压 VLIM 进一步增加、也无法设置较低的电流限值。 在本例中、电源 VM 设置为24V。
在 左图 您可以看到 ： 绿色：输入 PWM、红色：输出 B、蓝色：ILIM、黄色：AVDD
在 右侧图片 您可以看到 ： 绿色：输入 PWM、 红色：输出 B、 黄色： 电机电流相 B
图片右侧显示了引脚 ILIM 和 AVDD 上的测量值。
如上所述、 最小电流限值随芯片的电压电源 VM、控制频率以及所使用的电机而变化。 我已检查了2个不同电机的情况、以下两张图显示了 可实现的最小电流限制。
例如、对于电机1、当电源电压为 VM=24V、PWM 频率为20kHz 时、最小电流限值约为1.8A。 即使 ILIM 处的电压为 VLIM=1.6V 或更高、MCT8316Z 被限制的电流也为1.8A。 我的前两张图片完全显示了这种情况。
如果我现在将电压电源 VM 减小、在不改变电压 VLIM 的情况下、电机电流被限制在一个较低的值。 如果我更改 PWM 频率、电机电流将被限制到更高的值、而不更改电压 VLIM。
我现在有两个问题：
-如何解释这些现象?
-如何使用60kHz 或80 KHz 的 PWM 频率和24V 的电源电压将电机电流限制在1A 或更低?
此致、
安德烈亚斯
尊敬的 Andreas：
消隐时间已在 OTP 中配置。 我们在报告您的问题后在工作台上进行了验证、并通过 测试模式在 SPI 型号上减少消隐时间、提高了精度。 但是、测试模式仅用于工厂测试和修整。 您的测试和观察结果是正确的、MCT8315Z 数据表中提到了相同的内容(下面复制了章节快照)。 电机 R/L 可以在 PWM 占空比期间控制电流上升时间、如果电流上升快于消隐时间、则电流可能会超过阈值。
我们还在列表中添加了其他型号。
8A 时的 MCT8316Z
4A 时的 MCT8315z
3.MCT8314Z for 1.5A - MCT8314ZEVM 在线提供、刚刚推向市场。
感谢您提供如此详尽的报告、以及您对本产品的兴趣。
谢谢、此致、
文卡塔德里
