主题中讨论的其他器件: MCT8315Z、 MCT8314ZEVM、MCT8314Z
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您好 Venkatadri:
非常感谢快速的回复。 是的、我使用的是 MCT8316Z 的 SPI 版本、μ µC 与电机驱动器之间的通信没有问题。
我在这里的问题与电流限制有关、可以通过向 ILIM 引脚施加电压来设置该限制。 我发现可限制的最小电流取决于
-芯片的电源 VM
-设定 PWM 频率
-使用的电机。
下面是一个示例、其中有两张图片显示了这一事实。 虽然 VLIM 上的电压为1.6V、电机电流被限制在1.77A (而不是1A)。 即使电压 VLIM 进一步增加、也无法设置较低的电流限值。 在本例中、电源 VM 设置为24V。
在 左图 您可以看到 : 绿色:输入 PWM、红色:输出 B、蓝色:ILIM、黄色:AVDD
在 右侧图片 您可以看到 : 绿色:输入 PWM、 红色:输出 B、 黄色: 电机电流相 B
图片右侧显示了引脚 ILIM 和 AVDD 上的测量值。

如上所述、 最小电流限值随芯片的电压电源 VM、控制频率以及所使用的电机而变化。 我已检查了2个不同电机的情况、以下两张图显示了 可实现的最小电流限制。

例如、对于电机1、当电源电压为 VM=24V、PWM 频率为20kHz 时、最小电流限值约为1.8A。 即使 ILIM 处的电压为 VLIM=1.6V 或更高、MCT8316Z 被限制的电流也为1.8A。 我的前两张图片完全显示了这种情况。
如果我现在将电压电源 VM 减小、在不改变电压 VLIM 的情况下、电机电流被限制在一个较低的值。 如果我更改 PWM 频率、电机电流将被限制到更高的值、而不更改电压 VLIM。
我现在有两个问题:
-如何解释这些现象?
-如何使用60kHz 或80 KHz 的 PWM 频率和24V 的电源电压将电机电流限制在1A 或更低?
此致、
安德烈亚斯
尊敬的 Andreas:
消隐时间已在 OTP 中配置。 我们在报告您的问题后在工作台上进行了验证、并通过 测试模式在 SPI 型号上减少消隐时间、提高了精度。 但是、测试模式仅用于工厂测试和修整。 您的测试和观察结果是正确的、MCT8315Z 数据表中提到了相同的内容(下面复制了章节快照)。 电机 R/L 可以在 PWM 占空比期间控制电流上升时间、如果电流上升快于消隐时间、则电流可能会超过阈值。
我们还在列表中添加了其他型号。
8A 时的 MCT8316Z
4A 时的 MCT8315z
3.MCT8314Z for 1.5A - MCT8314ZEVM 在线提供、刚刚推向市场。

感谢您提供如此详尽的报告、以及您对本产品的兴趣。
谢谢、此致、
文卡塔德里
您好 Venkatadri:
非常感谢您的回答。 在我看来、该电机驱动器系列的电流限制并不实用、因为与小型 BLDC 电机的电气时间常数相比、消隐时间太长。 在这些电机中、电流上升得太快、并且在5µs 消隐时间后已经太高了。
此外、该驱动器系列允许的5µs 消隐时间也不适用于高达200kHz 的 PWM 频率。
数据表中的注释非常合理。 但是、没有迹象表明 PWM 频率也对电流限制产生巨大影响。
感谢您的支持! 即使结果不是期望的,当有人试图帮助承诺是很好的。
此致、
安德烈亚斯