尊敬的 Shinya：
您已在上一篇文章中查看了 DRV8718-Q1的原理图。 低侧电流检测应用上还有其他问题。 请在下面查看并告诉我。
e2e.ti.com/.../230822_5F00_SCH_5F00_feedback_5F00_DRV8718_5F00_low_2D00_side-current-sense.pdf
在该电路中、我们需要使用低侧概念来监测电流。 将 PGNDx 连接到 RSHUNT 的+端子是否正确？ 我们目前正在对该产品进行后期生产评估、似乎 DRV8718诊断功能存在偏移、因此我们想联系您进行确认。
此外、通常使用 PGND1或 PGND2的负载之间存在电流检测电压干扰、因此我们正在研究对上面 PGNDx 连接点的影响、并希望请求确认上述信息。
此致、
Jeffrey、您好！
只是为了对问题本身进行一些澄清。 我已经看了前面的帖子、低侧检测电阻似乎位于正确的位置。 以下是低侧感应的配置方式：
在原理图中：
共享半桥与不同接地的负载是否存在偏移。 这是您的意思吗？ 您还能解释一下其含义： DRV8718诊断功能中存在失调电压。 具体的诊断功能、您能告诉我测量它的条件吗？
此致！
凯尔蒂
尊敬的 Jeffrey：
PGND1应按照数据表中所述连接到系统 GND、但我将对照设计检查此引脚的实际用途。 请给我一些时间、因为现在大多数人都不在办公室。 我将在下周中旬发布最新消息。
以下陈述是在 PGND 连接到 GND 的情况下更改为新配置之前或之后的情况：
此致！
凯尔蒂
尊敬的 Jeffery：
感谢您的提问。 PGND 连接有点复杂、尤其是当客户使用低侧电流时。
以下是摘要
1) 1)如果电流检测为高侧、或串联或未使用、则可以将 PGND 1和 PGND 2直接连接到系统 GND。
2)低侧电流感应,请使用这种方式,正如我之前在上一篇文章分享的。PGND1用于 HB1-4，PNGD2用于 HB5-6。
我们可以参考 DRV8705-Q1图8-1。 这是低侧电流检测配置示例。 DRV8705-Q1的 SLx 引脚与 DRV8718-Q1的 PGNDx 相同。 我们需要使用此配置保持电机电流流向 R_shunt。
关于失调电压、建议进行调试、如果 SPx 和 SNx 上有额外的滤波器元件(R、C)、则应将其移除。 最好在 SOx 引脚上而非 SPx/SNx 引脚上添加噪声滤波器 R/C。
此致
森田真也
尊敬的 Jeffrey：
感谢您的留言。 我以前没有注意到第9页和第10页。
我已查看第9页和第10页、现在我了解客户的问题情况。 如果客户需要对2个 HBS 驱动使用低侧电流检测、则第10页是客户解决失调电压问题的唯一方法。 第9页的配置可能会导致偏移问题。
然后、第10页解决方案的一个关键缺点是在低侧 FET 处进行 VDS 检测。 VDS 检测目前正在监控"FET Rdson + CS_x (4m Ω)"处的压降。 请注意这一点。
此致
森田真也
您好、Jeffery。
感谢您的问题
在原始配置中、我们无法在电流检测放大器上正确测量电机电流。 误差可以是基于外部感应电阻等的任何值。
请参阅底部的图片。 左侧 H 桥上的所有电机电流都应进入左侧的电流检测电阻。 但有了这个连接、电流会被分流。 一部分连接到左侧感应电阻器、一部分连接到右侧感应电阻器。 因此、检测输出误差值并不意味着任何事情。
此致
森田真也
