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你(们)好!
我注意到勘误表8:电机旋转时、I2C 无法读取寄存器。 我已经验证了这一点、一旦我们写入了 DIGITAL_SPEED_CTRL (0xEC)来旋转电机、便可以再次写入寄存器、但 电机既不会执行新的速度命令、也不会再次 读取寄存器。


但通过 Motor Studio、GUI 可以连续地控制 (0xEC)和监控电机(0xE2、0xE0)。 它不必写入0xEA 即可在影子寄存器和 EEPROM 之间进行复制。 因此、我捕获了它们的 I2C 通信的波形、如下所示。

您能说明一下我为什么不能像 Motor Studio 那样操作 EEPROM 吗? 非常感谢。