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[参考译文] MCF8316A:GUI 无法读取和写入寄存器

Guru**** 2463050 points
Other Parts Discussed in Thread: MSP-EXP430FR2355, MSP430FR2355, MCF8316A

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1307743/mcf8316a-gui-cannot-read-and-write-registers

器件型号:MCF8316A
主题中讨论的其他器件:MSP430FR2355MSP-EXP430FR2355MCX8316AEVM

大家好、

客户遵循指南中的说明、连接硬件、并在 VBAT-PGND 之间连接10V 电源。 然后使用 Micro-USB 电缆连接计算机和评估板。 GUI 图形界面上将出现一个绿色指示灯。 左下角显示硬件已连接、串行端口波特率为9600。 此时、他点击 Read All Registers 并等待超过三分钟、但未显示 Read Register、D6指示灯未亮起。

此致、

刘安妮

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    尊敬的 Annie:

    感谢您的提问! 团队的大部分成员都在假期结束后、将于1月2日返岗、因此在此期间可能会延迟回复。 我们将对您的请求进行调查、希望能在1月的第一周作出答复。  

    此致、

    安东尼·洛迪

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    您好, Anthony,

    感谢您的留言。  

    此外、 该驱动程序随 CDM212364一起安装、GUI 版本为1.1.9。  无法在电机启动期间读取和写入寄存器、仍无法通信。  在 TI EVM 上、 客户认为 MSP430的固件应该良好。

    此致、

    刘安妮

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    尊敬的 Annie:

    感谢您提供更多信息! 当他们从假期回来后、团队将对此进行调查。  

    此致、

    安东尼·洛迪

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    您好, Anthony,

    我是否可以知道此问题有任何更新?

    此致、

    刘安妮

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    嘿、Annie。

    我们将在本周提供最新情况。  

    此致!
    阿克沙伊

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    尊敬的 Akshay:  

    客户尝试拔下跳线电容器并使用另一个 MCU 通过 I2C 直接与 MCF8316通信、但从发送 ID 到读取结束这段时间内没有 ACK。  参考规范、为了保持通信稳定性、他在每个字节传输之间实施了100us 的延迟。  VBK 为3.3V、DVDD 为1.5V、AVDD 为3.3V。  空闲时、评估板上的 I2C 引脚电平为3.3V、上拉电阻正常。

    此致、

    安妮

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    客户希望通过 MSP-EXP430FR2355重新烧写 MCx8316AEVM 的固件。  他下载了<0243.MCx8316AEVM_MSP430FR2355_Firmware>、但该固件在编译期间反复报告了置位故障。 您可以 共享最新的 MCx8316AEVM IIC 评估板固件升级包链接、还是升级固件?

    此致、

    安妮

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    您好!

    1.客户订购了几个新的 MCF8316A。  器件型号为 MCF8316A1V、但  评估板的顶端标记为 PMCF8316A0V。 这有什么影响吗?

    2. 更换 MCF8316后,可以对寄存器进行读写操作,但 D2红灯亮起。  读取寄存器时出现 MPET IPD 故障[MPET_IPD_Fault]。  根据调优指南中的说明、客户首先尝试多次重新启动、然后逐渐将 MPET IPD 电流阈值[MPET_IPD_CURRENT_LIMIT]增加到最大2A。  两个问题都没有解决。  根据电机手册、他写道相电阻为0.84Ω、相电感为0.312。 IPD 故障仍然存在。

    3、 更换 MCF8316后、虽然可以通信、但因故障无法启动电机。  即使用原来的8316A 替换、IPD 仍然出现故障。  MCF8316A 是否仍可以在不写入任何参数的情况下驱动电机?  MCF8316A 是否仍可以在不写入任何参数的情况下驱动电机、但无法使电机在最佳条件下工作? 或者在写入完整参数之前是否无法驱动电机?  (PS:测量板上电阻器的电阻值正常、电容器不短路。 MCF8316A 已多次在低温条件下进行焊接、因此暂时不允许进行错误焊接。 DVDD 为1.5V、AVDD 为3.3V、VBK 为5V、VBAT 和 VM 均为14.99V)

    此致、

    安妮

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    尊敬的 Annie:

    对延迟回复深表歉意。

    有关 GUI 连接问题、请参阅此 E2E 常见问题解答 以了解更多详细信息。 它还包含 MSP430固件以及与新旧版 GUI 兼容的通信接口编程说明。

    关于电机启动失败、MCF8316A 需要 电机电阻、电机电感、电机反电动势常数、速度环路 KP 和速度环路 KI 正确编程、以继续正常运行。 如果这些参数中的任何一个为0、那么器件将运行 MPET 来自动测量这些值。

    如果客户具有电机数据表、他们可以 在 GUI 中加载默认寄存器设置后直接输入参数。 也可以选择手动测量参数。 有关电机参数的信息、请参阅此 E2E 常见问题解答。

    此致、
    埃里克·C·

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Eric、

    好的、FGOUT 引脚输出电机转速(Hz)、如何将此引脚的频率转换为机械速度(RPM)、我的电机极数为7、[FG_DIV]中没有7个极数选项、我选择6个极数、此选项指示除以3、 然后、FGOUT 引脚频率是在200Hz 测量的、那么如何算出 RPM 呢?

    此致、

    安妮

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    尊敬的 Annie:

    将以 Hz 为单位的电气频率转换为以 RPM 为单位的电机机械频率的公式为:

    FG_DIV 允许您将 FG 信号除以电机数量 极对 ,它将为您提供每秒转数(RPS)。 要获得 RPM、需要将 RPS 值乘以60。

    电机极对或极对之间很重要。

    通常、电机设计为偶数个极、因此我认为您的电机可能有7个 极对 或14极。 在本例中、您可以为 FG_DIV 选择"除以7 (14极电机机械速度)"选项。 之后、您的 FG 引脚会输出 RPS

    MCF8316A 没有以 RPM 输出 FG 的选项、因此您必须监控 FG 频率并自行将 RPS 转换为 RPM。

    此致、
    埃里克·C·