主题中讨论的其他器件:MSP430FR2355、 MSP-EXP430FR2355、 MCX8316AEVM、
大家好、
客户遵循指南中的说明、连接硬件、并在 VBAT-PGND 之间连接10V 电源。 然后使用 Micro-USB 电缆连接计算机和评估板。 GUI 图形界面上将出现一个绿色指示灯。 左下角显示硬件已连接、串行端口波特率为9600。 此时、他点击 Read All Registers 并等待超过三分钟、但未显示 Read Register、D6指示灯未亮起。
此致、
刘安妮
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大家好、
客户遵循指南中的说明、连接硬件、并在 VBAT-PGND 之间连接10V 电源。 然后使用 Micro-USB 电缆连接计算机和评估板。 GUI 图形界面上将出现一个绿色指示灯。 左下角显示硬件已连接、串行端口波特率为9600。 此时、他点击 Read All Registers 并等待超过三分钟、但未显示 Read Register、D6指示灯未亮起。
此致、
刘安妮
尊敬的 Akshay:
客户尝试拔下跳线电容器并使用另一个 MCU 通过 I2C 直接与 MCF8316通信、但从发送 ID 到读取结束这段时间内没有 ACK。 参考规范、为了保持通信稳定性、他在每个字节传输之间实施了100us 的延迟。 VBK 为3.3V、DVDD 为1.5V、AVDD 为3.3V。 空闲时、评估板上的 I2C 引脚电平为3.3V、上拉电阻正常。
此致、
安妮
您好!
1.客户订购了几个新的 MCF8316A。 器件型号为 MCF8316A1V、但 评估板的顶端标记为 PMCF8316A0V。 这有什么影响吗?
2. 更换 MCF8316后,可以对寄存器进行读写操作,但 D2红灯亮起。 读取寄存器时出现 MPET IPD 故障[MPET_IPD_Fault]。 根据调优指南中的说明、客户首先尝试多次重新启动、然后逐渐将 MPET IPD 电流阈值[MPET_IPD_CURRENT_LIMIT]增加到最大2A。 两个问题都没有解决。 根据电机手册、他写道相电阻为0.84Ω、相电感为0.312。 IPD 故障仍然存在。
3、 更换 MCF8316后、虽然可以通信、但因故障无法启动电机。 即使用原来的8316A 替换、IPD 仍然出现故障。 MCF8316A 是否仍可以在不写入任何参数的情况下驱动电机? MCF8316A 是否仍可以在不写入任何参数的情况下驱动电机、但无法使电机在最佳条件下工作? 或者在写入完整参数之前是否无法驱动电机? (PS:测量板上电阻器的电阻值正常、电容器不短路。 MCF8316A 已多次在低温条件下进行焊接、因此暂时不允许进行错误焊接。 DVDD 为1.5V、AVDD 为3.3V、VBK 为5V、VBAT 和 VM 均为14.99V)
此致、
安妮
尊敬的 Annie:
对延迟回复深表歉意。
有关 GUI 连接问题、请参阅此 E2E 常见问题解答 以了解更多详细信息。 它还包含 MSP430固件以及与新旧版 GUI 兼容的通信接口编程说明。
关于电机启动失败、MCF8316A 需要 电机电阻、电机电感、电机反电动势常数、速度环路 KP 和速度环路 KI 正确编程、以继续正常运行。 如果这些参数中的任何一个为0、那么器件将运行 MPET 来自动测量这些值。
如果客户具有电机数据表、他们可以 在 GUI 中加载默认寄存器设置后直接输入参数。 也可以选择手动测量参数。 有关电机参数的信息、请参阅此 E2E 常见问题解答。
此致、
埃里克·C·
尊敬的 Annie:
将以 Hz 为单位的电气频率转换为以 RPM 为单位的电机机械频率的公式为:

FG_DIV 允许您将 FG 信号除以电机数量 极对 ,它将为您提供每秒转数(RPS)。 要获得 RPM、需要将 RPS 值乘以60。
电机极对或极对之间很重要。
通常、电机设计为偶数个极、因此我认为您的电机可能有7个 极对 或14极。 在本例中、您可以为 FG_DIV 选择"除以7 (14极电机机械速度)"选项。 之后、您的 FG 引脚会输出 RPS 。
MCF8316A 没有以 RPM 输出 FG 的选项、因此您必须监控 FG 频率并自行将 RPS 转换为 RPM。
此致、
埃里克·C·