[参考译文] DRV8825：DRV8825

您好！

您是否有任何示波器捕获显示您所经历的噪声？  电压噪声或电流噪声？  

您的原理图没有直接出现任何问题。

此致、

瑞安

您好、Ryan、

请从附件中查找。  e2e.ti.com/.../AOUT1-BOUT1.mp4e2e.ti.com/.../AOUT2-BOUT2.mp4

您好！

您能分享一下电流波形吗？ A 或 B 都可以。 设置信息也会有所帮助。 VM = 12V。 IFS 设置是什么、它是全步进模式吗？ 步骤的 PPS 输入是什么？ 您是指来自电机的可闻噪声吗？  

谢谢。

此致、Murugavel

您好！

我们使用半步进模式、PPS 是1KHz 信号。  

您好！

请捕获电流波形并与我们分享。 什么是 IFS (满量程电流)设置？ 一般来说、无法避免在全步进、半步进或四分之一微步进时出现明显的可闻噪声、因为在这些模式下、电流波形将具有多个快速边沿。 更高的微步进将降低电机产生的可闻噪声。 请确认您的问题是否与步进电机中产生的可闻噪声有关。

如果需要更低的可闻噪声、我推荐步进驱动器、例如具有智能调优自动衰减模式且支持高达256微步进的 DRV8426和 DRV8434。 谢谢。

此致、Murugavel

您好！

感谢您的反馈、但我们使用的是 https://www.pololu.com/product/2133 这种具有相同固件但未观察到噪音的电路板、您能检查一下并做必要的工作吗？

您是否在相同的 VREF 电压下看到了相同的行为？  由您的电位器设置的 VREF 电压将决定 Murugavel 提到的 IFS (满量程电流)。   

示波器捕获的电流波形将对我们大有帮助。 只需在连接电机的1根导线周围放置一个电流探头、例如 A1。   

另外、请发布您的 PCB 布局(图片/pdf 很好、Altium 源代码最佳)  

这是 Pololu 原理图、看起来几乎与您的原理图相同、因此仍然不是原理图问题。  

您从何处购买 DRV8825器件？  TI store 或 DigiKey / Mouser？ 要确保它是合法的。   

此致！

雅各布

您好、Jacob：

是的、两个电路板的 VREF 相同、测试场景/批次也相同。

此回复附有波形、适用于 PCB 布局-可否请您提供电子邮件 ID、以便我可以通过电子邮件分享？ 我们不能在开放论坛分享全部的板级设计  

我们从 DigiKey 购买了此 IC。  

。  e2e.ti.com/.../3302.AOUT1-BOUT1.mp4

您好！

下面总结一下这个问题。   

1) 1) 您购买了 Pololu EVM、并且在 VREF 和微步进模式方面具有完全相同的设置、您会看到没有问题？  对吧？

2) 2) 您已经构建自己的电路板、并且看到与 Pololu 相同设置的问题？  对吧？

您能否将 IC 顶部的器件标识和您购买器件的位置发送给我们？

您能否发送其中一个线圈中的电流波形而不是电压？

此致、

瑞安

尊敬的 Ryan Kehr：

第一:是的

#2：是的

第3章:你是我的女人
2 ATG5
 C118

这些是标记

我们将收集电流波形并尽快发送给您。

Neel、

感谢您的分享。  那么这是有效器件。  您的电流波形。

此致、

瑞安