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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1314673/drv8824-when-drv8824-is-used-to-drive-the-stepper-motor-the-rotation-direction-of-the-motor-is-occasionally-inconsistent-with-the-direction-set-by-dir
我们使用 DRV8824驱动步进电机、电机的旋转方向与 DIR 设置的方向不一致。 您是否遇到过类似的此问题案例？
请参阅以下测得的波形：
两个波形比较：
正常正向波形：
异常正向 波形（实际电机反转）：
您好！
在改变方向之前是否允许电机完全停止？ 您是否曾尝试过加速度斜升/斜降？
您能否直接在方向引脚上测量电压、以确保电压符合高/低电压规格？ 看起来您的逻辑分析仪处于数字模式、而不是模拟模式。
尝试降低 VREF 电压-驱动电流过大的电机可能会导致异常行为。
最后、您是否有电流探针或一种用于测量步进电机单相上电流的方法？ 电流波形将会向我们显示 很多、步进电机上的电压波形并没有 太大影响。
此致！
雅各布
驱动程序不应出现这种行为。 我们也没有遇到此问题。 也就是说、如果电机与驱动器的连接不正确、我会遇到此类问题。 使用欧姆计、您可以识别 A1、A2、B1和 B2对并标记它们。 请确保它们正确连接到 AOUT1、2和 BOUT、2。
是否显示了 STEP 和 DIR 输入的波形？ 我们可以使用这些来确定任何内容。 请像 Jacob 提到的那样同时捕获 A 相和 B 相电流。
如果缺少扭矩、电机旋转也可能不一致。 我们可以通过查看电流波形来识别该问题。 谢谢。
此致、Murugavel
