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器件型号：DRV8308 主题中讨论的其他器件： MCF8329A
大家好！
请查看附件中所有寄存器的映射。 我的设置包括在 时钟频率模式下、在25.6V 标称电压下、在电池驱动系统中以~4000RPM 驱动450W 电机的 DRV8308器件。 我面临的问题是、该电机 在从空载到450W 满载的输出范围内具有不同的负载、并且电池电压在22V 和28V 之间变化。 如果我针对较低负载调整系统、我将无法在满载下驱动电机、但如果我针对满载进行调整、则电机在空载下过冲太大。 我还补充说、电流感应已经过调节、可以实现如此大的功率。
我已经尝试设置积分项(SPDGAIN)、但是系统的总增益(LOOPGAIN + FILK 和 COMPK)对可用输出转矩的影响要大得多。
在系统负载过多然后解锁 LOCK 引脚的情况下、rpm 和每相位占空比似乎会迅速下降很多。 我希望积分应该将占空比推至100%、但这似乎从未出现过、我想知道为什么或如何才能实现这一目标？
我耐心地等待建议和一些帮助与我的理解,谢谢,
贾斯廷
