[参考译文] DRV8434A：学习模式问题

尊敬的 Peter：

TRQ_DAC 用于调节步进电机的满量程电流(IFS)。 通常、VREF 电压设置为恒定的3.3V、然后 IFS 仍然可以通过设置 CTRL1寄存器中的 TRQ_DAC 位通过 SPI 进行缩放。  

2.很遗憾,设备在重置后无法保存记忆的数据。 寄存器 CTRL5中的 STL_LRN 位默认为"0"、必须设置为"1"才能启用自动失速学习过程。 当失速学习过程完成后、该位会自动返回到"0"、因此必须在复位后重复学习过程。

3.是的,您是正确的。 从学习模式获取扭矩计数、然后向 TRQ_CNT/STL_TH 引脚应用所需的失速阈值电压。 STL_MODE = DVDD 仅启用失速检测模式。  

4.必须在电机以扭矩计数模式旋转时选择失速阈值模式。

此致！

大卫

尊敬的 David：

Unknown 说：

1. TRQ_DAC 用于调节步进电机的满量程电流(IFS)。 通常、VREF 电压设置为恒定的3.3V、然后 IFS 仍然可以通过设置 CTRL1寄存器中的 TRQ_DAC 位通过 SPI 进行缩放。  [/报价]

DRV8434A 由 GPIO 控制、不能由 SPI 控制、且内部不包含任何寄存器。 我阅读了 DRV8434S 数据表、它的 TRQ_DAC 默认值为100%。 我们是否应该在 DRV8434A 公式中使用100%固定值？

此致、

彼得