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[参考译文] MCF8315A：让电机步进或驱动速度超慢(以便手动对齐)的最佳方法是什么？

admin
Guru**** 1933240 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8315A, MCF8316A
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1311448/mcf8315a-what-is-the-best-way-to-make-my-motor-step-or-drive-it-super-slow-in-order-to-align-it-manually

器件型号：MCF8315A
主题中讨论的其他器件： MCF8316A

 使用 MCF8315A 在我的设计中"快速"驱动电机时、一切都正常。
现在、我想移动它非常慢、或者步进它以找到一个最佳位置来对齐连接到电机的光学器件。
如果可能的话,怎么做呢?
谢谢你。

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    TI__Guru**** 1933240 points
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    你好，Jean-Phillippe，

    您可以使用 MCF8315A 的 DACOUT 引脚输出估算的转子角度。 在设置为估算转子角度时、DACOUT 引脚将生成一个波形、如图8-12中标记为 DACOUT2的波形：

    当转子从0度移动到360度时、DACOUT 引脚输出的波形将从0V 上升到3.3V。  将此信号馈送到外部微控制器以解读来自 DACOUT 信号的角度、然后可用于确定电机的位置。  请注意、使用此方法进行的角度估算的精度将受到 DACOUT 信号的分辨率的限制。

    MCF8315A 可驱动电机的最低速度取决于电机本身的最大速度。 MCF8316A 通常可支持低至电机最大速度的5%、但我们已经能够 以较低的速度旋转某些电机。

    此致、

    约书亚

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    TI__Guru**** 1933240 points
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    谢谢 Joshua。

    我们有一个滚筒连接到电机上、带有一个光学叉子、使其缓慢旋转到该叉子上、并通过 MCU 使其尽快停止。
    问题是、速度较低时、我缺少扭矩(这是一个大鼓)、除非我使用了一个较长的"慢速首循环启动"。
    我想知道为什么,如果它是可行的选择?
    此致、

    让-菲利普
    BEASensors

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    TI__Guru**** 1933240 points
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    大家好、Jean-Phillippe、

     当您尝试以启动方法而非慢速第一个周期来旋转电机时、MCF8315A 是否报告了错误？

    您还能否提供 A 相电流和您正在使用的寄存器配置的捕获信息？

    此致、

    约书亚

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    TI__Guru**** 1933240 points
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    一切都运行正常、没有错误。
    正常情况下、电机将精细加速并获得良好的速度和扭矩。

    让我自行纠正、当我 在0.05Hz 下使用 Open_loop_accelerator 系数 A1时、我可以使电机以扭矩速度极其缓慢地旋转。
    这似乎是一个有点古怪的... 如果有另一种方式,如果没有,我就在闲逛。。。

    谢谢你,最好的问候,
    让-菲利普

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    TI__Guru**** 1933240 points
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    尊敬的 Jean-Phillipe：

    我需要一些时间来检查是否有其他方法可以在低速时产生足够的扭矩。 我的目标是在下周四之前与您再次见面。

    此致、

    约书亚

  • 0
    TI__Guru**** 1933240 points
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    尊敬的 Jean-Philipee：

    如果您希望避免电机在启动时摆动或反向运动、我建议尝试 IPD 启动方法。 慢速首循环方法可能导致电机摆动和反向运动、但它通常会实现最可靠的启动。

      为了使电机以较低的速度可靠地旋转、我推荐使用降低 OPEN_LOOP_加速器 系数 A1可能是最佳方法。 您可以尝试的另一个设置是将开环电流限制调整为更高的值、这有助于生成更大的扭矩。

    此致、

    约书亚

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    TI__Guru**** 1933240 points
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    谢谢！