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[参考译文] DRV8711:降低电机温度/减少废热

Guru**** 1832870 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8462, DRV8711
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1322791/drv8711-reducing-motor-temperature-reducing-waste-heat

器件型号:DRV8711
主题中讨论的其他器件:DRV8462

是否可以通过更改驱动器的任何寄存器来降低电机温度?

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    尊敬的 Albert:

    在步进电机中、电机热量与流经线圈的 IFS (满量程电流)成正比。 降低 IFS 将降低电机的热量。 扭矩寄存器位7-0将设置 IFS 值、0xFF = 100%。 特别是、您可以在停止电机并使其处于保持扭矩模式后显著降低 IFS。 在执行步骤之前、可以将其设置回运行模式 IFS。

    此致、Murugavel

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    您好!

    我知道扭矩与电流成正比。 但我需要扭矩、因此我需要电流。

    我也知道铜中的废物是电流的二次分量。 因此、无法减少铜中的废弃物。

    我想知道的是,是否有可能通过改变交换婴儿来减少浪费。

    例如:

    减少微步进、更改衰减模式、检查 BEMF 或其他

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    尊敬的 Albert:

    如果您当前使用全步进模式、切换到微步进模式(1/32或更大、越平滑越好)会使峰值扭矩保持不变、但会降低均方根扭矩和均方根电流、这反过来将减轻铜中的热量损失(I2R 损耗)。 全步长方波的均方根 I、其中 IRMS = IFS、而对于正弦波微步进、IRMS = IFS /√2。

    我假设您通过微调衰减模式设置拥有适当的波形整形。 在全步进或半步进模式下、如果您可以使用慢速衰减(如果电机 L 和 R 允许)、则铜的损耗最低。 如果可能、您能捕获电流波形并与我们分享吗? 您是否已经使用微步进? 电流波形失真将导致电机输出效率降低、温度升高。 在这种情况下、我们可以通过微调衰减模式来受益。 如果波形已经干净、那么除了将 IFS 降低到足以支持负载扭矩的水平来减少热量外、没有太多可做的事情、假设可能有一些空间。  

    最终、步进电机发热主要是由其绕组中的 I2R 损耗导致的。 很多时候、我遇到电机在保持保持扭矩模式而不步进的情况、并且使用相同的 IFS 快速加热线圈。 我在之前的响应中描述的方法是专门在保持电流模式下降低铜损耗的方法。 在运行电流模式下、就像您说的那样、IFS 由电机规格和所需的输出扭矩决定。

    我们发布了一款全新的步进电机驱动器 DRV8462。该器件具有一项称为自动扭矩的新功能、可检测负载扭矩需求并自动增大 IFS、而且一旦负载扭矩需求下降、该功能就会自动降低 IFS、从而降低 步进。 如果应用始终以满负载扭矩运行、则自动扭矩不会带来任何好处。  

    此致、Murugavel   

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    您好!

    感谢您的信息。 非常有帮助。

    我们以1/64微步进驱动步进电机。 所需的扭矩具有极高的易失性、也可能为负值持续几毫秒。 目前、我们尝试调节电机电流、就像它对于所需的扭矩很有必要、但这非常复杂。 因此、具有自动扭矩功能的 DRV8462或许可以满足我们的问题。 我们将检查它。

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    尊敬的 Albert:

    谢谢你。 DRV8711提供有关 BEMF 的信息。 也许您可以研究一种重建 BEMF 波形的方法、并利用它来识别扭矩变化。 这当然是一项复杂的努力。 使用这些信息、您可以通过 MCU 更改扭矩寄存器、以适应扭矩需求。

    我们有一份有关无传感器失速检测的应用手册、网址为 www.ti.com/.../slvaei3.pdf。  

      

    此致、Murugavel