主题中讨论的其他器件:DRV8145-Q1、 DRV8706-Q1、DRV8144-Q1
我正在使用 DRV8244S 电机驱动器评估模块通过以下测试设置驱动负载:
- J14的15V (最大40A)电源(电池输入端子)
- 连接到 OUT1和 OUT2的有刷直流(最大28A)电机
- 与电机串联以用于电流测量的0R1功率电阻器(也在没有该电阻器的情况下进行了测试)
- 斜升速率为10
- PWM 50%、20kHz
- PH/EN 驱动模式
具有驱动器的电机 在小负载下能够正常运行、但是、在较高的负载下、GUI 上会出现"热关断"(TSD)故障、从而使电机停止。
使用示波器测量与电机串联的0R1功率电阻器、这显示了1V 的压降、即发生故障时的电流大约为10A。
在测试过程中、位于电机驱动器 IC 顶部的热电偶仅显示最大50°C、甚至在大约30 -40°C 时出现该故障。 数据表中显示的150°C 是热截止值。
通过将电机直接连接到直流电源、可以看出电机能够 轻松处理更大的负载。
将 TSD 设置为自复位没有帮助、并将每20ms 在 FAULT/NO FAULT 之间振荡一次。
我的问题是、除了温度过高会导致产生此故障、如电流尖峰、压降等、是否还有其他因素? 或者、这是否表明组件有故障。