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器件型号：DRV8873-Q1 您好、专家！
DRV8873-Q1是在客户侧进行大规模生产。 您能否确认这些寄存器的含义？ 谢谢。
对于 OCP、只有一个参数 显示 OCP、IOCP = 10A 和 Tocp= 5us。 但我发现一个半桥有2个故障：OCP_H1和 OCP_L1。对于这两个故障位、这是否意味着：
OCP_H1：表示高侧 FET 上的电流大于10A。
OCP_L1：表示低侧 FET 上的电流大于10A。
Itrip 是指不会触发 OCP 的电流限制阈值、可通过 SPI 配置 Itrip、在我的理解中、Itrip 和 IOCP 是两个不同的参数。 对吗？
我还想知道：Itrip 和 OCP_H1/OCP_L1之间是否存在任何关系？ 谢谢。
此致
郭松珍
