我们正在考虑使用 TI 的电机驱动 IC (DRV8256ERGER)。
我们希望您查看电路配置和整体是否适合使用。
如果除以下三个因素外还有任何其他因素、请说明。
1.电路回顾
2.适合 Tj 计算(内部 MOSFET)
3.电机规格审查(适合使用此电机驱动 IC )
许锡安:
1、回路评论、C160的大小必须按照电动机浪涌电流的要求、电源中可用的总电容值以及电源与+24V_VM 之间的连接长度来确定。
对于 DVDD、建议将 X7R、0.47- μF 连接至1-μF、额定电压为6.3V 或10V 的陶瓷电容器连接至 GND。 DVDD 是一个内部稳压器输出、用于器件的内部使用、它不得被外部加载。 在原理图中、DVDD_R 连接在何处？
如果与 PWM 输入一起使用、例如20kHz、C167和168,100nF 可能会导致额外的驱动损耗。 在这种情况下、建议使用值较低的电容器。 您可以在通常靠近电机提供的电机端子上使用100nF 电容器。
nFAULT 引脚需要一个上拉电阻器、它是一个开漏输出。 请参阅数据表。
输入显示 PH/EN 控制。 我 注意到您提到了 DRV8256ERGER、这是用于 PH/EN 控制的正确版本。
具有用于 MCU 模拟输入的外部电流检测电阻器和放大器。 这用于监测电流吗？ 您是否还使用了内部电流调节。 我看到您提供了 VREF 输入。
2.我注意到您在 Ta = 50C 时计算出的 Tj、这是一个很高的环境温度。 143.56C 的估算值非常接近数据表中的 OTSD 最小值规格。 此级别的功耗将持续多长时间？ 裕度非常低。 在计算的运行条件下、您的电路中存在 OTSD 风险。
3.堵转电流最大值 此电机的额定电流为4A。 驱动器 IOCP 最小值规格为8A、具有良好的裕度。 从这个角度来看、这个驱动器适合与这个电机一起使用。
谢谢你。
此致、Murugavel
我将对每个数字回复您的评论。
1.
1)应用于 VM 的电容大小不仅与图中所示的大小相同、而且还包括330uF (电气电容器)。
+24_VM 是在+24V 下通过滤波器后的电源。 因此、电机驱动 IC 的 VM 的电容值为340.2uF (300+10+0.1+0.1)。
2) 2)我添加了一个额外的1uF 电容器。 DVDD_R 用于连接到引脚12、13 (VREF)。 (您可以在图片中看到)
3) OUT1 (引脚3、6)和 OUT2 (引脚4、5)是从驱动 IC 发出的输出引脚。 图片中的方向不正确。
将 C167和 C168放置在更靠近 IC 的位置是否会更好？ 将其放置在 TVS 二极管后面、即输出端是否更好？
4) 4)与故障相关的引脚被上拉连接。
5) 5) MCU 模拟输入的外部电流检测电阻器和放大器监控电流值。 使用内部电流调节。
电流检测 IC 使用 VCC_5V 的电源。 这是外部5V 电压。
2. 在计算公式中,反映的电流值接近堵转电流值。 根据电机规格中的规定、实际流动的电流额定值约为1.5A。 如果在1.5A 下计算得出、则 Tj 值高达73度。 实际上、在初始运行期间、3.5A 的高电流仅在很短的时间内暴露给电机。
如果情况与上述情况类似、则预计裕度较高。 什么是穆鲁加韦尔的意见?
3、没有意见。
