大家好、
DRV8711会驱动步进电机产生大量热量。 电压为48V。 电机的峰值驱动电流为1A、即使在电机停止后、仍存在线圈电流、从而导致电机尺寸变大。
此致、
安妮
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尊敬的 Annie:
客户设置中的当前调节电平 Itrip 设置不正确。 请参阅数据表第18页。 扭矩寄存器中的扭矩默认设置为0xFF、这是取决于 RISENSE 值和默认增益设置的最大输出电流。 由于客户电机的额定电流为1A、因此该高电流将导致电机过热。 客户必须进行这些设置才能实现电机驱动器的1A IFS。 电流波形可以使用示波器使用电流探头捕获、也可以通过测量 RISENSE 两端的电压并根据电阻值计算实际电流来捕获。
在步进驱动器中、线圈电流将继续在电机停止位置驱动、从而在应用中生成保持扭矩。 电流的值取决于 IFS 设置以及数据表第 7.3.3节"微步进分度器"第15和16页中所述的分度器位置。 如果电机在上电后启用、则表4中显示了默认电流、其中突出显示行= A 和 B 线圈中 IFS 的71%。如果长时间保持在此位置、电机也会过热。 这是步进驱动器的标准行为。 如果不需要保持电流、则可以禁用驱动输出或处于保持模式、可以进一步减小扭矩值以降低电流、从而减少电机过热。 谢谢。
此致、Murugavel
尊敬的 Annie:
您曾提到"电压为48V。 电机的峰值驱动电流为1A、即使在电机停止后、仍存在线圈电流、导致电机尺寸变大。" 在您的第一个帖子中。 该问题与保持电流相关。
在您提到的最新博文中、当驱动器启用时、DRV8711驱动器开始变热。 DRV8711中的耗散由有源栅极驱动导致。 在48V 时、温度可能会升高、尤其是使用更高的 IDRIVEP 和 IDRIVEN 时。 默认值通常高于所需值。 根据所使用的 FET、最低设置可能非常适合驱动。 这将有助于降低 DRV8711的功率损耗、并能以较低的温度运行。
此致、Murugavel