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[参考译文] DRV8711:驱动电动机产生严重热量、在短时间内超过80 ℃

Guru**** 1867270 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1333128/drv8711-the-driving-motor-generates-severe-heat-exceeding-80-in-a-short-period-of-time

器件型号:DRV8711

大家好、

DRV8711会驱动步进电机产生大量热量。  电压为48V。  电机的峰值驱动电流为1A、即使在电机停止后、仍存在线圈电流、从而导致电机尺寸变大。

此致、

安妮

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Annie:

    客户设置中的当前调节电平 Itrip 设置不正确。 请参阅数据表第18页。 扭矩寄存器中的扭矩默认设置为0xFF、这是取决于 RISENSE 值和默认增益设置的最大输出电流。 由于客户电机的额定电流为1A、因此该高电流将导致电机过热。 客户必须进行这些设置才能实现电机驱动器的1A IFS。 电流波形可以使用示波器使用电流探头捕获、也可以通过测量 RISENSE 两端的电压并根据电阻值计算实际电流来捕获。

    在步进驱动器中、线圈电流将继续在电机停止位置驱动、从而在应用中生成保持扭矩。 电流的值取决于 IFS 设置以及数据表第 7.3.3节"微步进分度器"第15和16页中所述的分度器位置。 如果电机在上电后启用、则表4中显示了默认电流、其中突出显示行= A 和 B 线圈中 IFS 的71%。如果长时间保持在此位置、电机也会过热。 这是步进驱动器的标准行为。 如果不需要保持电流、则可以禁用驱动输出或处于保持模式、可以进一步减小扭矩值以降低电流、从而减少电机过热。 谢谢。

    此致、Murugavel

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    尊敬的  Murugavel:

    电机电流设置正确、并使用示波器进行测量。 电流与设定值一致。  MOS 管也不会产生热量。  电路板初始化完成后、退出睡眠模式、并将寄存器 ENBL 修改为1。 芯片开始发热、迅速升至43°C、分别为 A 线圈和 B 线圈打开了一个高端 MOS。  是否有任何寄存器参数设置错误?

    此致、

    安妮

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    尊敬的 Annie:

    您曾提到"电压为48V。  电机的峰值驱动电流为1A、即使在电机停止后、仍存在线圈电流、导致电机尺寸变大。" 在您的第一个帖子中。 该问题与保持电流相关。  

    在您提到的最新博文中、当驱动器启用时、DRV8711驱动器开始变热。 DRV8711中的耗散由有源栅极驱动导致。 在48V 时、温度可能会升高、尤其是使用更高的 IDRIVEP 和 IDRIVEN 时。 默认值通常高于所需值。 根据所使用的 FET、最低设置可能非常适合驱动。 这将有助于降低 DRV8711的功率损耗、并能以较低的温度运行。

    此致、Murugavel