Question:
- 如何实现步进的低噪声性能?
- 什么会影响正在运行的步进电机的噪声?
- 哪个 drv8711驱动器配置会影响噪声?
- 如何实现 步进电机的超小振动性能?
- 正在运行的步进电机出现振动的原因是什么?
- 哪些 drv8711 驱动器配置会影响振动?
- 是否需要以下电流波形?
- 较高的频率是否会引起三角/方波电流波形?
- 我们是否可以对配置进行设置、以便在所有速度范围(1Hz 至250kHz)内电流波形为正弦波形?
- 要使步进电机加速和减速、我们是否需要非零的启动速度和停止速度?
- 为什么?
- 为什么为电机加电(设置 DRV8711的 CRTL 寄存器的 ENABLE)会造成电机急冲?
我的设置配置如下:
- 步进电机:双极步进电机帧大小23 200.0步进2.8A 24VDC
- 电源电压:48V
- DRV8711EVM 电路板
- 使用《DRV8711快速旋转和调优指南》中推荐的大多数设置:
- 寄存器十六进制值设置
- 0x01扭矩0x0180 扭矩= 80
- 0x02关闭0x0032内部分度器、25 µs 关闭时间
- 0x03空白0x0100自适应消隐、1-µs 电流消隐
- 0x04衰减0x0510使用自动混合衰减、混合衰减时间无效。
- 0x05失速0x0A02 BEMF/8、2之后失速、大约20mV (尚未进行实验)
- 0x06驱动器0x0000最小驱动、最小 OCP 抗尖峰脉冲和阈值
- 0x00控制0xxxxx 850 ns 死区时间、增益10、内部失速检测、1/128步长、启用电机
下面的一个绕组电流波形在不同的索引速度下测量:
周期= 1000us
周期= 100us
周期= 10us