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[参考译文] DRV8243H-Q1EVM：电机驱动器即使额定电流为12A 但以7A 跳闸

admin
Guru**** 1783250 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8144-Q1, DRV8245-Q1, DRV8244-Q1
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1343768/drv8243h-q1evm-motor-drive-trips-at-7a-even-though-it-is-rated-for-12a

器件型号：DRV8243H-Q1EVM
主题中讨论的其他器件：DRV8245-Q1、 DRV8244-Q1、DRV8144-Q1

您好！

我们的应用要求电机在10A 电流下运行 0.5ms。 我们遇到了一个问题、即使用 DRV8243HQRXYRQ1定制电路板的总输出电流会将输出电流限制在7A 左右(@8V)。 绕过驱动器的物理方式允许在10A 电流下运行电机。 电机的 ITRIP 引脚接地、因此应禁用电流限制。

在 以7A 运行的3-5秒后读取 nFAULT 引脚会过热、并将引脚拉低。 无论如何、除了当前问题外、驱动器在最初的几秒钟内似乎正常运行。

在关闭驱动器之前有什么建议尝试？

  • 0
    TI__Guru**** 1783250 points
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    您好！

    感谢您的提问。 周五是美国的国庆节。 我们将在下周早些时候向您提供反馈。

    此致

    森田真也

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    TI__Guru**** 1783250 points
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    您好！

    感谢您的提问。  

    1)过流保护。

    您提到了 10A@0.5mseC。一种可能是达到 OCP。 如果我们使用 nFAULT 引脚处于低电平的放大(如10us/div)单触发器捕获 OUTx 引脚输出电流波形、峰值电流可能高于 OCP 电平。   

    2) 2)热关断

    FET 集成电机驱动器的驱动电流能力受到热性能的影响。  

    这是数据表中的表格。 不采用 PWM 时的功率损耗比不采用 PWM 时的功率损耗更小。 即使没有 PWM、也可能会发生热关断、例如5.6A@1sec Ta=85°C。

     

    另一种可能性是 VMUV。 由于 VM 压降、可能会检测到 VMUV。

    此致

    森田真也

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    TI__Guru**** 1783250 points
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    您好！

    感谢您的答复。 在我的初始文本中有一个拼写错误、我的意思是我们的应用需要在10A 电流下运行电机0.5秒(而不是毫秒)。

    目前、我们能够在进入热关断状态前以最大7A@8V 的电压运行~3秒。 在此期间、nFAULT 引脚不会被触发。  

    我发现最大电流或多或少与输入电压相关。 5V 时、我们得到的最大电流为5A。 这可能表示这需要对布局做一些操作。 我想我们将尝试使用经过改进的布局的 DRV8244、持续0.5秒达到10A。

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    TI__Guru**** 1783250 points
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    您好！

    感谢您的更新。 如果您需要10A 持续0.5s 并采用20kHz PWM、那么 DRV8244-Q1可能不够。 (我想您需要 ta 最大值为85°C？) 即使是 DRV8245-Q1、它也很苛刻。  

    小于10A、在20kHz PWM 下、时间为0.5秒。 13.5V>>

    - DRV8245-Q1使用高达16KHz 的 PWM (或无 PWM)情况下还行、风险很小。

    -DRV8244-Q1运行不正常、即使没有 PWM 也是如此。 访问 8.5A@0.5sec 是可以的。

    如果您需要10A 持续0.5s 并使用20kHz PWM、则应该解决 DRV8144-Q1 x 2个。

    此致

    森田真也

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    TI__Guru**** 1783250 points
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    您好！  

    感谢您的回答。  

    使用双驱动配置时、是否可以互连两个驱动器对应的输入/输出引脚？

  • 0
    TI__Guru**** 1783250 points
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    您好！

    您是打算使用2个 DRV8245-Q1并连接输入/输出(用作一个 H 桥 IC)吗？ DRV 不能以这种方式使用。 因此、我的回答是"否/不正常"。

    此致

    森田真也