[参考译文] DRV8434：不同速度下的非平滑运动和失真电流波形

嗨、Irem：

感谢您提供电机电流的波形、它对您非常有帮助。  您能否尝试使用较低的电流来驱动它？ 我认为您为此电机使用了过高的电流、反电动势无法处理它。  在给定速度下、较低的电流通常可使步进电机获得更好的结果。  

https://www.planetanalogue.com/tips-and-tricks-for-testing-and-debugging-stepper-motors/ 

智能调优动态衰减应该会为您提供最佳结果、但您也可以尝试其他模式。   

此致！

雅各布

您好、Jacob：

我尝试降低电流、但这并没有解决我的问题。 电流波形仍然失真。  

我曾尝试过低速慢速衰减模式、但运动情况仍然相同。

İrem

您好、Irem：

"在低速时、我看到 图像开始移动时运动不平滑、一小段时间后图像看起来就会停止。" -可能是由于电机对正弦驱动器电流的非线性响应造成的。 我想所有步进电机都对正弦电流具有非线性响应、但其中一些更好、而另一些更差。

"另外、对于更高的速度、电流图会 失真、电机开始发出噪声。" 可能是由低速电动机谐振引起的。

我会尝试以下方法：

-将电机电流峰值保持在其额定电流以下,

尝试不同的衰减模式,

-尝试更换电动机,最好是一个与保持扭矩的定位扭矩比较低的电机。 您能不能分辨

您目前是否使用(电机数据表)？

-尝试使用修改后的正弦电流、TI 一些具有"可定制微步进分度器表"的新驱动器、您也可以使用 MCU 来控制驱动器电流(具有 PWM 输入的驱动器)、

-使用三相步进电机,

-使用闭合位置回路的两相步进电机与编码器,

-使用 BLDC 电机与编码器,

最后三个方案将更难或/和昂贵。

此致、

格雷戈尔茨