主题中讨论的其他器件:DRV8711
工具与软件:
与 DRV8711 EVM 配合使用。
问题-步进器未移动
已验证- 通信正常、SPI 寄存器按预期变化、使其退出睡眠状态导致电流导通。 我看到 A + A- B+和 B-上的脉冲、提供的步进电机工作正常、接线到步进电机正确
已使用预设设置
DRV8711_CTRL F21
DRV8711_Torque 17B
DRV8711_OFF 000
DRV8711_BLANK 000
DRV8711_DECAY 000
DRV8711_STALL 83C
DRV8711_DRIVE 0F0
DRV8711_STATUS 000
EVM 手册中所述的步进接线
A =黑色
A- =绿色
B+=红色
B- =蓝色
这可以用这些设置开箱即用吗? 要么是我的设置错误、要么是 EVM 板有问题。 是否可以根据某个人 的建议设置让步进电机旋转?