工具与软件：
尊敬的电机驱动器专家：
由于最后一分钟的机械设计发生了变化、客户需要使用失速检测功能来实现所需的功能。 客户按照用户指南进行了如下所述的一些测试、但未成功。 请在附件中查找电机规格和这些情况的快速说明。
自学模式测试 . 客户进行了3次测试(不同速度下无负载和负载)
目标速度为10,000时空载： 电机可以运行、但无法达到目标速度。 短时间后、它将在不施加外部电阻的情况下触发失速故障、然后停止。 正在触发失速检测警报。
以目标速度10,000加载： 电机可以目标速度运行。 当应用外部电阻来使其停止…Ω 时。 没有任何失速检测警报、并且电机在释放电阻后刚刚停止
目标速度为1000时的负载：电机可以目标速度运行。 需要注意的另一个重要参数。 没有任何失速检测警报、但在移除外部电阻时、电机可能会再次旋转。
手动设置测试
在手动设置失速阈值的情况下、"Start Steps"可以在目标速度下运行电机、然后施加外部力来使电机失速一段时间、然后释放电阻…Ω 此时、电机仍处于失速状态、并且不报告失速故障警报。 点击"Stop Steps" 、然后点击"Start Steps"、电机将再次开始运行。 如果外部电阻消失、那么电机应该自行重新旋转、对吧？
有关自学习模式测试的屏幕快照和基于 DRV8889EVM 的步骤如下：
从上面的屏幕快照可显示已完成自我学习。
测试1：目标速度10000、空载条件。
客户启动电机、但一段时间后无法达到目标速度并停止。 检测到失速警报。
客户关闭"Driver Outputs"、点击 Clear Error Status 按钮、可以清除失速故障、如下图所示。
再次启用驱动器输出并点击"Start Steps"、电机将再次开始旋转、但在没有施加外部电阻的情况下、电机会自行停止一小段时间、并报告了失速情况、如下图所示：
对不同的目标速度重复上述步骤。 客户获得了如下所述的不同结果。
测试2：目标速度10000、带负载条件
客户启动电机、电机可以达到目标速度。 但是、在施加外部电阻来停止电机时、不会出现失速警报。 移除电阻后、电机无法运行
测试3：目标速度1000、带负载条件
客户启动电机、电机可以达到目标速度。 但是、在施加外部电阻来停止电机时、不会出现失速警报。 但移除电阻后、电机可能会重新旋转
电机规格
