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器件型号：DRV8434S 工具与软件：
我在使用 步进驱动器方面取得了很大的成功。 但是、当尝试检测已断开的电机时、我无法锁存 FAULT 寄存器中的 OL 位。 所有控制均通过 SPI 进行。 编程是在带有 Pololu 软件驱动程序的 Arduino 平台(M0+控制器)上进行的。 到目前为止、软件驱动器和电机驱动器均表现良好、成功实现了速度、方向和 DAC 控制。
Vref 为0.670V
TRQ_DAC 为75%。
CTRL4为0x08。 我尝试了0xB8
Microstep_Mode 0x01
严格的循环测试例程 执行20个步长、之间的步长为2ms、以希望触发 A OL。
故障寄存器在20个步骤后返回0x00。
请提出建议。
