[参考译文] DRV8434：DRV8434步进电机无传感器检测

您好、Wang：

感谢您在论坛中发帖。  

1. 数据表中提到该 IC 使用无传感器来检测失速、当发生失速时、使用哪个引脚来告知 MCU 发生失速？[/QUOT]

该器件的 DRV8434A 和 DRV8434S 型号具有失速检测功能。 本应用手册介绍了其工作原理 https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf。检测到失速时、会在 nFAULT 引脚上报告(LOW = STALL)。 在 SPI 型号中、DRV8434S 还会在 SPI STATUS 寄存器位字段中报告。  

2.DRV8434使用无传感器进行电机位置检测、DRV8434是否使用该引脚将电机位置信号发送回 MCU？或者检测到的电机位置是否仅对 DRV8434已知？ 如果只有 DRV8434知道电机位置、MCU 如何知道步进电机是否已达到参考位置？

它不向 MCU 发送电机位置信息。 与在3D 打印机中使用微型开关类似、MCU 应跟踪结束位置(检测到失速)。 步进驱动器没有任何功能来了解基准位置或跳过的步进等 MCU 需要根据应用中的失速(移动终点位置)来处理所有这些问题。 谢谢你。

此致、Murugavel  

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谢谢 Murugavel