[参考译文] DRV8434A：如何使用 DRV8434驱动器 IC 控制步进电机

您好！

非常感谢您问这个问题。

请注意、 设备专家 目前不在办公室。 请给他们几天时间来回应。

谢谢！

Ibinu

尊敬的 Wang：

1. 如何使用 DRV8434驱动步进电机、在不使用传感器的情况下加电后首先使步进电机返回初始位置？[/QUOT]

DRv8434A 无法自行实现这一点。 控制 DRV8434A 的 MCU 应使用失速检测功能、并根据该移动终点位置检测移动终点位置和返回到初始位置。

[报价 userid="607795" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1444363/drv8434a-how-to-use-drv8434-driver-ic-to-control-stepper-motors ">2.我的电机上下旋转、为什么向上旋转时通过 STL_REP 引脚生成失速信号更容易、而向下旋转时又不能通过 STL_REP 引脚生成失速故障信号？

它看起来像摩擦力差或可能相对于重力行进与重力一个方向与另一个方向是导致这种变化。 这种行为是机械现象引起的。

3.是否可以在不使用 TRQ_CNT/STL_TH 的情况下设计电路？ 如果我不使用此 PIN、是否会阻止我检测失速和故障？[/QUOT]

为了正确检测失速、DRV8434A 需要通过一个失速阈值与之进行比较。 当 STL_MODE 引脚为 Hi-Z 时、可以使用数据表中所述的学习过程在内部设置失速阈值。 在该工作模式下、TRQ_CNT/STL_TH 引脚可保持未使用状态。 但是、根据 TI 建议、无论如何都必须在该引脚和 GND 之间连接一个1nF 电容器。 谢谢你。

此致、Murugavel   

关于第三个问题、通过学习程序、是否可以使用 DRV8434中的代码、而不使用 PIN TRQ_CNT/STL_TH、在扭矩计数模式或失速阈值模式下将参数值写入 DRV8434寄存器？

尊敬的 Wang：

DRV8434S 是具有寄存器的 SPI 版本。 该器件还具有失速阈值学习功能、也可以将失速阈值直接编程到失速阈值寄存器中。 DRV8434S 没有 TRQ_CNT/STL_TH 引脚、只有 DRV8434A 版本(GPIO 和模拟控制)具有该引脚。 谢谢你。

此致、Murugavel