工具与软件：
我有两个问题请专家们回答。
DRV8434的 TRQ_CNT/STL_TH 引脚能否连接至 MCU 的 GPIO、而无需连接至 MCU 的 GPIO？
是否可以将此引脚的电压值用作扭矩计数和失速阈值的作用点？
2.当 nFAULT 从 H 更改为 L 或 STR_REP 从 L 更改为 H 时、如何在生成这两个误差信号后将其更改回正常电平？
nSLEEP 是否用于清除错误信号？ 是否可以使用使能引脚清除错误信号？
当 DRV8434的 nSLEEP 从 H 变为 L 且器件进入睡眠模式时、步进电机的定子是否仍会励磁？
您好、Wang：
[报价用户 id="607795" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1447355/drv8434a-q1-drv8434-motor-driver-design-problems "]DRV8434的 TRQ_CNT/STL_TH 引脚能否连接至 MCU 的 GPIO、而无需连接至 MCU 的 GPIO？
是否可以将此引脚的电压值用作扭矩计数和失速阈值的作用点？
[报价]如果我理解正确、您的问题是"该引脚能否用作失速阈值的模拟电压输入、例如通过使用分压器电阻器网络、正确吗？"。 此引脚功能由 STL_MODE 引脚确定。 当 STL_MODE = 0时、TRQ_CNT/STL_TH 引脚是模拟电压输出引脚。 在具有稳态速度的应用中、当步进器正常运行时、模拟电压值表示扭矩计数。 该数据可由 MCU 的 ADC 输入读取。 当 STL_MODE = 1时、该引脚将是模拟电压输入、电压输入将是失速阈值电压、该电压将在内部与扭矩计数进行比较以确定步进器是否失速。 该电压可以通过 MCU 提供的 DAC 生成、也可以通过两个电阻器或50 kΩ 微调电位器手动设置。
当 STL_MODE 为高阻态(未连接)时、器件将在失速学习模式下工作。 学习过程完成后、阈值电压在内部记录、用于与扭矩计数进行比较、并确定是否失速。 在每个下电上电或 nSLEEP 周期后采用此模式、必须完成学习过程。
可使用 nSLEEP 复位脉冲清除这两个故障。 请参见下文。 复位脉冲必须介于20和40 μs 之间 、例如30 μs 。 该脉冲只会清除脉冲、不会影响任何其他逻辑、包括分度器表位置和失速阈值的学习值。 如果 nSLEEP 复位脉冲超过120 μs 、器件将进入睡眠状态、在该状态下、所有故障都将被清除、分度器将复位至初始位置、并且失速阈值的学习值将被擦除、因此如果器件配置为失速学习模式运行、则必须重新学习该值。
使能引脚功能仅用于禁用 H 桥输出。 但不会清除任何故障。
[quote userid="607795" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1447355/drv8434a-q1-drv8434-motor-driver-design-problems ">3.当 DRV8434的 nSLEEP 从 H 变为 L 并且器件进入睡眠模式时、步进电机的定子是否仍然励磁？在睡眠状态期间、输出电桥将被禁用、步进电机不会励磁-没有电流。
谢谢你。
此致、Murugavel
