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[参考译文] DRV8434S:驱动问题

Guru**** 2015290 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8434S, DRV8434SEVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1450885/drv8434s-driving-problem

器件型号:DRV8434S

工具与软件:

您好!  

我们已经开始使用 DRV8434S、但我不会让我们的电机运转。  

我们的电路板原理图与 DRV8434SEVM 原理图非常接近。 我们尝试使用 SPI 运行电路板、但看不到电机正在运行。  

1.我们用于通过 MCU PWM 模块生成的具有50%占空比的步长1kHz 时钟信号。

2. DIR 设置为"1"(3.3V)

3.启用设置为"1" (3.3V)

4.nSLEEP 设置为"1"(3.3V)

Vref 设置为1.05V、从而获得每个输出~0.8A 的 FS 电流。

6. VM 为12V。

7. nFault 输出保持为"1"(3.3V)、不存在故障。

8。在 AOUT1、BOUT1上未观察到输出电流。

由于 DRV8434SEVM 允许通过移除零欧姆电阻器来使用不同的主机控制器、因此我曾尝试将此 EVM 连接到我的 MCU、但这次我没有使用 SPI。

但这也不起作用、那么该器件是否可以在没有 SPI 连接的情况下工作?

根据数据表、显示使用 STEP、ENABLE、nSLEEP 和 DIR 、应使用默认值(1/16step)。 是这样吗?

这里可能会出现什么问题?

谢谢。

Igor

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    问题已解决。

    若要使用此器件、至少必须使用 SPI 进行初始化... 相关的 TI 文档很差。

    此外、  必须设置 CTRL2寄存器中的 EN_OUT 位才能启用桥。

    Igor