工具与软件:
您好!
我们已经开始使用 DRV8434S、但我不会让我们的电机运转。
我们的电路板原理图与 DRV8434SEVM 原理图非常接近。 我们尝试使用 SPI 运行电路板、但看不到电机正在运行。
1.我们用于通过 MCU PWM 模块生成的具有50%占空比的步长1kHz 时钟信号。
2. DIR 设置为"1"(3.3V)
3.启用设置为"1" (3.3V)
4.nSLEEP 设置为"1"(3.3V)
Vref 设置为1.05V、从而获得每个输出~0.8A 的 FS 电流。
6. VM 为12V。
7. nFault 输出保持为"1"(3.3V)、不存在故障。
8。在 AOUT1、BOUT1上未观察到输出电流。
由于 DRV8434SEVM 允许通过移除零欧姆电阻器来使用不同的主机控制器、因此我曾尝试将此 EVM 连接到我的 MCU、但这次我没有使用 SPI。
但这也不起作用、那么该器件是否可以在没有 SPI 连接的情况下工作?
根据数据表、显示使用 STEP、ENABLE、nSLEEP 和 DIR 、应使用默认值(1/16step)。 是这样吗?
这里可能会出现什么问题?
谢谢。
Igor