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[参考译文] DRV8434:技术查询 Motodriver 8434

Guru**** 2015290 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8434S
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1453501/drv8434-technical-query-motodriver-8434

器件型号:DRV8434

工具与软件:

大家好、团队成员:  

你好。  

我正在为客户发帖。  

通过速度控制下的 GUI 软件(Ver V10.0.0)使用"Motor Driver 8434"失速检测功能。

我的装置正在运行、指定0.750安培的满量程电流、初始(较低)专用扭矩百分比为50%。

请参阅以下详细信息:

 

1.)  已在以下下拉菜单中分配我要达到的最大电流。

输入字段:满量程电流、输入的0.75安培。

 

2.)   在(50%)指定扭矩百分比。 在本例中、我希望低于驱动

从0.750安培的初始"满量程电流"开始、电流或扭矩减少了(50%)、如下所示。

 

3.) 启用失速功能、禁用学习模式、设置阈值、主动失速检测以在电机失速后保持驱动、启用加速时失速检测、启用失速报告。

分配了两个失速阈值、扭矩计数以"红色"显示滑块、分辨率为3913个。

 

4.)  问题1 - 我想开始初始电机换向、以减小的50%扭矩进行驱动、"标记"电机失速、然后立即恢复电机换向、但是

采用(100%)来自0.75安培的扭矩刻度-分配的满量程电流。 我没有看到从(50%扭矩)到满量程电流0.75安培的电流变化。

在恢复电机失速情况时、是否有方法可以使用 GUI 界面自动将电流从扭矩50%分配到100%标度0.75安培?  

 

5.) Queston # 2 -当(STALL)位寄存器实时置为有效时、是否有办法从电子器件获取信号。 目的是

与我认为该测试点(步骤)同步  标志失速检测的测试点?  

我认为、使用(STEP)和、信号线正确无误 只需要确认?

 

6.) 问题3 -查看在"Speed"模式下使用1/16微步进设置提供的加速度

(3200 PPS 启动速度、19,200 PPS 目标速度、19,000 PPS 加速、以及19,200 PPS 停止速度)。 我可以增加加速速度吗?

目前、我只能在~ 1.2秒内实现从(3200 PPS 至19,200 PPS)到稳态的最大加速时间。

需要更快的斜升时间。    

谢谢你。

此致、

标记  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Mark:

    感谢您发送编修。 我假设该驱动器器件是 DRV8434S。

    [报价 userid="392210" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1453501/drv8434-technical-query-motodriver-8434通过 GUI 软件(Ver V10.0.0)在速度控制下使用"电机驱动器8434"失速检测功能。[/QUOT]

    DRV8434S 的最新 GUI 版本是 v0.1.14。 这里是云版本的链接、即 https://dev.ti.com/gallery/view/MotorDriversBSM/DRV8434S/ver/0.1.14/。 桌面安装程序可从 此处 或 EVM 网页下载。  

    [报价 userid="392210" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1453501/drv8434-technical-query-motodriver-8434 "]

    4.)  问题1 - 我想开始初始电机换向、以减小的50%扭矩进行驱动、"标记"电机失速、然后立即恢复电机换向、但是

    采用(100%)来自0.75安培的扭矩刻度-分配的满量程电流。 我没有看到从(50%扭矩)到满量程电流0.75安培的电流变化。

    在恢复电机失速情况时、是否有方法可以使用 GUI 界面自动将电流从扭矩50%分配到100%标度0.75安培?  

    [报价]

    这是不可能的。 GUI 仅允许一个固定扭矩(DAC)设置值。

    [报价 userid="392210" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1453501/drv8434-technical-query-motodriver-8434 "]

    Queston # 2 -当(STALL)位寄存器实时置为有效时、是否有办法从电子器件获取信号。 目的是

    与我认为该测试点(步骤)同步  标志失速检测的测试点?  

    我认为、使用(STEP)和、信号线正确无误 只需要确认?

    [报价]

    是的、这是正确的。 nFAULT 可用于通过 GPIO 中断 MCU。 检测到失速时、nFAULT 将被拉至低电平。

    [报价 userid="392210" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1453501/drv8434-technical-query-motodriver-8434 "]

    问题3 -查看在"Speed"模式下使用1/16微步进设置提供的加速度

    (3200 PPS 启动速度、19,200 PPS 目标速度、19,000 PPS 加速、以及19,200 PPS 停止速度)。 我可以增加加速速度吗?

    目前、我只能在~ 1.2秒内实现从(3200 PPS 至19,200 PPS)到稳态的最大加速时间。

    需要更快的斜升时间。

    [报价]

    是的、您可以将加速率提高至65535 PPS-PS。 您还可以将 STEP 脉冲馈送到接头引脚、以便从外部 MCU 进行 STEP 控制、将加速率控制为 GUI 不支持的任何其他值、并在通过接头上的 nFAULT 输出检测到失速后控制 DIR 输入。 谢谢你。  

    此致、Murugavel