工具与软件:
大家好、团队成员:
你好。
我正在为客户发帖。
通过速度控制下的 GUI 软件(Ver V10.0.0)使用"Motor Driver 8434"失速检测功能。
我的装置正在运行、指定0.750安培的满量程电流、初始(较低)专用扭矩百分比为50%。
请参阅以下详细信息:
1.) 已在以下下拉菜单中分配我要达到的最大电流。
输入字段:满量程电流、输入的0.75安培。
2.) 在(50%)指定扭矩百分比。 在本例中、我希望低于驱动
从0.750安培的初始"满量程电流"开始、电流或扭矩减少了(50%)、如下所示。
3.) 启用失速功能、禁用学习模式、设置阈值、主动失速检测以在电机失速后保持驱动、启用加速时失速检测、启用失速报告。
分配了两个失速阈值、扭矩计数以"红色"显示滑块、分辨率为3913个。
4.) 问题1 - 我想开始初始电机换向、以减小的50%扭矩进行驱动、"标记"电机失速、然后立即恢复电机换向、但是
采用(100%)来自0.75安培的扭矩刻度-分配的满量程电流。 我没有看到从(50%扭矩)到满量程电流0.75安培的电流变化。
在恢复电机失速情况时、是否有方法可以使用 GUI 界面自动将电流从扭矩50%分配到100%标度0.75安培?
5.) Queston # 2 -当(STALL)位寄存器实时置为有效时、是否有办法从电子器件获取信号。 目的是
与我认为该测试点(步骤)同步 标志失速检测的测试点?
我认为、使用(STEP)和、信号线正确无误 只需要确认?
6.) 问题3 -查看在"Speed"模式下使用1/16微步进设置提供的加速度
(3200 PPS 启动速度、19,200 PPS 目标速度、19,000 PPS 加速、以及19,200 PPS 停止速度)。 我可以增加加速速度吗?
目前、我只能在~ 1.2秒内实现从(3200 PPS 至19,200 PPS)到稳态的最大加速时间。
需要更快的斜升时间。
谢谢你。
此致、
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