电机驱动器（参考译文帖）(Read Only) - 最近的话题

[参考译文] DRV8353RH-EVM：可能与 DRV8353RH 数据表不一致、有关建议 IDRIVE 的问题

admin — Fri, 31 Jul 2026 23:07:24 GMT

Other Parts Discussed in Thread: DRV8353RH-EVM

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1669579/drv8353rh-evm-potential-inconsistency-with-drv8353rh-datasheet-question-on-recommended-idrive

器件型号： DRV8353RH-EVM

您好：

我最近购买了 DRV8353RH-EVM 电路板、并已经在 1x PWM 模式下对其进行了测试。我对配置电阻进行了修改、包括移除 R23、R26 和 R31 以将驱动器配置为 1x PWM 模式并增加栅极驱动器电流和 VDS 限制。我使用了此配置中的评估板、在 20kHz 输入 PWM 信号上的占空比高达 10%、此时故障灯稳定亮起。我认为已达到 VDS 限值、而 H 桥 MOSFET 的触点非常烫。此时、平均电流消耗仅为 1.5A

然后、我为 R27 填充了 0r 跳线电阻器、以禁用峰值电流限制、从而更难驱动栅极并查看其运行情况。也许这是一个糟糕的主意、但在为备用电路板供电时、我根本无法让其工作；我无法将使能输入驱动为高电平（拉取的电流超过我的 74HCT04 逆变器栅极能够驱动的电流）并接通电机驱动器。

在对驱动使能信号的电路板进行故障排除后、我最终返回到评估板、发现 DVDD（引脚 40）为 0V、即使 VM 和 VDRAIN 分别为 12V 和 28V。未上电电阻测量结果表明 DVDD 对地短路（5 Ω）。我移除了去耦电容器 C32 并验证了 DVDD 仍然对地短路。

简单地探究一下 DRV8353RH 数据表、似乎所有配置引脚都应连接到 AGND 或 DVDD、而 DRV8353RH 评估板将它们连接到外部 3.3V 电源轨（由 12V 降压稳压器输出端的 LDO 供电）。根据我的判断、这与数据表不一致、似乎在 DVDD 和 AGND 之间造成了内部短路、从而影响了 IC 和我的评估板的性能。

在所有这些背景之后、我有两个问题：

有人能否确认 DRV8353RH-EVM 配置电阻是否连接到 3.3V？我无法在论坛上找到此信息、并想分享我的经验、以防出错、因此可以解决问题。
对于评估板、建议的最大 IDRIVE 或 VDS 限制是否有助于避免触发 VDS OVP 并减少 MOSFET 发热？ TCSD19532Q5B MOSFET 用于半桥、但我不确定如何估算它们能够/应该被驱动的强度。

如果有什么我可以澄清的地方、请告诉我。 DRV8353RH-EVM 设计文件中提供的原理图复制在下方、以供参考。提前感谢您的任何回答！

[参考译文] DRV8353R：汽车标准 (AEC-Q100)

admin — Fri, 31 Jul 2026 08:25:33 GMT

Other Parts Discussed in Thread: DRV8363-Q1

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器件型号： DRV8353R
主题： DRV8363-Q1 中讨论的其他器件

DRV8353RS 栅极驱动器是否符合 AEC-Q100 汽车可靠性标准？

[参考译文] DRV8376：故障引脚为低电平

admin — Thu, 30 Jul 2026 12:30:32 GMT

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器件型号： DRV8376

您好、

请帮助查看我们的原理图、其中“故障“引脚在上电时启用为低电平、谢谢。

DRV8376_260730.pdf

[参考译文] DRV8718-Q1：有关清除故障的问题

admin — Thu, 30 Jul 2026 10:52:32 GMT

Other Parts Discussed in Thread: DRV8718-Q1

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器件型号： DRV8718-Q1

尊敬的专家：

2 个问题将 DRV8718-Q1 的清除故障重新排序如下

设置到锁存模式时、CLR_FLT 命令是否也会复位 NFLT 引脚并在 CLF_FLT 位置位后再次将 NFLT 引脚置于高电平？
设置为逐周期模式时、即使发出 CLR_FLT、器件仍需要下一个 PWM（硬件版本）或 SPI 命令来切换 ON 和 OFF (SPI) 版本以清除 nFLT 并再次将其复位为高电平？

BR、

制造商

[参考译文] DRV8706-Q1：DRV8706H-Q1：两个器件在 PWM 突然停止驱动有刷直流电机后发生故障、涉及 GH2-SH2 短路和内部稳压器短路

admin — Thu, 30 Jul 2026 03:08:00 GMT

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器件型号： DRV8706-Q1

您好、

我看到 12V 有刷直流执行器板上的 DRV8706HQRHBRQ1 重复出现故障。这两种故障都发生在电机运行期间、而不是上电或连接时、并且在这两种情况下、所有四个桥式 MOSFET 都可以承受、只有栅极驱动器损坏。在我们重新定位之前、我试图缩小可能的应力入口点。

Application“

驱动有刷直流电机的单路 H 桥
12V 工作台电源、3A 电流限值。电源无法灌入电流。
20kHz 时的 PWM
MODE = 3 级（PWM H 桥控制）、通过 510k Ω 下拉电阻设置到 GND
正常运行：IN1 上的 PWM（IN2 保持高电平）、因此 IN1 上的 PWM 将电桥置于低侧有源续流 (BRAKE)。反转方向时、IN2 成为 PWM 输入。
桥式 FET：4 个 Infineon BSC007N04LS6 (40 V、0.75 m Ω、SuperSO8)
电机引线约 20cm
H 桥接地和逻辑接地是共享的、因为这是一个仅 12V 的应用
遵循参考设计、电桥上没有栅极电阻器或栅源下拉电阻
测得的 MOSFET 开关转换时间约为 1µs

规划

4 层堆叠：信号/接地/电源/信号
直接在每个半桥上放置 2 ×μ F 4.7 µF 陶瓷电容器（共 4 个）
3 × 330 µF 混合电容、距离 H 桥约 30 毫米
所有信号下方都有实心接地平面
短栅极布线

失败

构建的 2 个电路板中有 2 个发生了栅极驱动器故障。
电路板 1：DVDD (3.3V) 与 GND 内部短路。移除栅极驱动器后、所有其他电路板功能都正常。
电路板 2：GH2 和 SH2 之间短路、并且 nFAULT 永久置位。即使仍安装了栅极驱动器、其他电路板功能也不会受到影响。
所有四个 MOSFET 都能够承受这两次故障、并且任一电路板上的其他元件似乎都未损坏。
两次故障都是在电机突然停止之后发生的、单步变化从 50%占空比变为所有栅极低电平。
我已经在示波器上确认、在此停止事件中、所有四个栅极输出同时变为低电平、即电桥进入二极管续流（滑行）、电机电流仍在流动。
对占空比变化应用速率限制似乎可以完全消除故障。降低占空比后、驱动器会存活下来、我认为打开所有 4 个 FET 会杀死它。
高压路径上的所有电压额定值至少为 35V、器件 PVDD 绝对最大值为 40V。在 12V 电压进入 3A 限值时、我没有发现电源轨过压事件的证据。

问题

GH 至 SH 短接是否是 SHx 上持续负电压的已知特征？鉴于 MOSFET 完好无损、我想区分栅极输出损坏和从开关节点传播的东西。
在延长体二极管导通期间、将 SHx 保持在−2V 直流额定值范围内的建议方法是什么？从每个开关节点到 GND 的肖特基方法是优选方法、还是有更好的方法？
电路板 1 发生 DVDD 至 GND 短路而不是栅域损坏而出现故障、这似乎是同一事件。不相关域中的二次损坏是否已被确认为该器件上的负针偏移造成的基板注入的后果？
对于模式级别 3 的电感负载、建议的立即停止序列是什么？这是一个安全执行器、因此在故障情况下、电机必须在没有固件斜坡的情况下停止、并且在看门狗复位、欠压或 DRVOFF 置位时也会发生相同的突然释放。命令低侧有源续流 (IN1 = IN2 = 1) 是否优于滑行、以及当电流在 DRVOFF 被置为有效时、器件如何对栅极输出进行定序？

附有栅极驱动器、功率级、微控制器和电源保护的原理图以及栅极驱动器和功率级布局。

感谢您的帮助、
-詹姆斯·戈斯

[参考译文] DRV3946-Q1EVM：DRV3946-Q1EVM：原理图申请

admin — Wed, 29 Jul 2026 10:28:36 GMT

Other Parts Discussed in Thread: DRV3946-Q1EVM

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器件型号： DRV3946-Q1EVM

尊敬的团队：

请提供 DRV3946-Q1EVM 的原理图。

[参考译文] DRV8871-Q1：DRV8871DDARQ1 芯片的引脚存在铜泄漏和变色等问题。 2025 年 29 周批量生产

admin — Wed, 29 Jul 2026 08:02:13 GMT

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器件型号： DRV8871-Q1

你好,我很抱歉打扰你。对于湿度和温度等级为 MSL3 的材料“DRV8871DDARQ1“、真空袋没有泄漏。生产年份周期为 2025 年、共 29 周生产。然而,当我们的质量控制部门取出真空袋并拍摄芯片的丝网标记进行存档时,他们发现底部的针脚有铜泄漏和变色的迹象。我想与您确认这是否是不影响使用的正常现象？由于真空袋自出厂以来一直没有打开、并且没有泄漏、我们想知道这一问题是如何发生的。由于铜渗漏和变色问题使整个工程停止、这项工程相当紧迫。我希望你能尽快答复。非常感谢。有关详细情况、请参阅示例图。（这是因为贵公司的新工艺使引线框变粗糙，导致引脚出现各种工艺问题吗？）

[参考译文] DRV8837：适用的电机驱动器

admin — Wed, 29 Jul 2026 07:24:41 GMT

Other Parts Discussed in Thread: DRV8212, DRV8212P, DRV8837, DRV8218

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1668525/drv8837-suitable-motor-driver

器件型号： DRV8837
Thread 中讨论的其他器件： DRV8212P、 DRV8218、DRV8212

大家好！

我目前正在为低功耗应用设计一款电机驱动器。输入电源电压范围为 1.8V 至 3.8V、但如果我们启用 DC/DC 升压转换器、最小电压可以增加到 1.8V 以上。

由于这是电池供电应用、低静态电流和低漏电流是关键要求、优选较低的值。

在前一个设计中、我们使用了最大电流为 1A 的 DRV8837DSGR。

您能为该应用推荐合适的电机驱动器 IC 吗？

提前感谢您的支持。

[参考译文] DRV8320R：DRV8320R 3%测试失败

admin — Wed, 29 Jul 2026 03:45:53 GMT

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器件型号： DRV8320R

主题： DRV8320RHRHAR 故障分析报告（3%故障率）

测试类型： 功能测试

测试结果概述：
初始测试在样本中生成了通过和失败结果。重复测试后、始终如一地重现故障情况。

观察结果：
根据上述测试、故障器件不再输出相应的波形。重复测试结果可确认此故障不是孤立或意外事件。

初步结论：
我们认为有缺陷的产品受到了不可逆转的损坏。

技术支持请求：
我们迫切需要确定该故障事件的可能根本原因、以便对电路执行自检。请提供以下信息：

造成这种不良现象的潜在原因是什么？
类似的模型以前是否经历过类似的现象？
根据您之前的分析、此类故障的疑似原因是什么？

请帮助我们确定根本原因和潜在故障方向、以便我们采取纠正措施。

[参考译文] DRV8353R：DRV8353RH 的原理图审阅

admin — Tue, 28 Jul 2026 18:52:43 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1668396/drv8353r-the-schematic-review-for-drv8353rh

器件型号： DRV8353R

您好、

请查看 DRV8353RH 的原理图、我们测试了 V 相的电流、它小于 UW、

目前是 UW 的 4/5,请建议如何解决这个问题,谢谢.

mz-2501-drv-30-va01-20260722-fz1.pdf

[参考译文] DRV8461：从 TI 发货的器件的默认状态

admin — Tue, 28 Jul 2026 17:43:15 GMT

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器件型号： DRV8461

我想知道新产品的默认状态。
EVM 的某个版本是否带有插座、以便我可以在组装表面贴装之前对其进行编程？如果没有、我是否有任何原因无法在 EVM 上固定装置进行编程？
EVM 的源代码是否可用、我可以使用这些源代码来快捷地开发自己的软件、以修改设置、创建诊断等吗？

[参考译文] DRV8343S-Q1EVM：SLEEPn 寄存器复位

admin — Tue, 28 Jul 2026 17:11:08 GMT

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器件型号： DRV8343S-Q1EVM

器件是否可以将 SLEEPn 引脚用作寄存器复位。如果内部出现问题、基本上是为了在不进行下电上电的情况下复位芯片。

某些数据根本不可能、它只会清除故障寄存器/条件并关闭内部模拟块。

虽然 AI 声称保持时间超过 40us、但它会复位所有寄存器。

真相是什么:)

[参考译文] DRV8701EVM：是否有更新的安装说明？

admin — Mon, 27 Jul 2026 16:34:32 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1667922/drv8701evm-are-there-updated-installation-instructions

器件型号： DRV8701EVM

对于链接：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:GUI_Composer#GUI_Composer_Downloads

我得到了答案：

误导请求

由于请求的主机名与用于此连接的服务器名称指示 (SNI) 不匹配、因此客户端需要为该请求建立新的连接。

[参考译文] MSP430FR5735：ADC 冻结

admin — Mon, 27 Jul 2026 14:27:03 GMT

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器件型号： MSP430FR5735

大家好、我们使用 MSP430FR5735 MCU 来控制两个电机驱动器控制器。我们在电路板上使用的电机驱动器控制器也来自 TI、器件型号为 DRV8243HQRXYRQ1。

在 MCU 上、引脚 8、9、36 和 37 连接到具有四个触控开关的小型板。此电路板提供 3.3VDC 电源。当开关处于断开状态时、MCU 在这些引脚上会看到 2.5V 电压。当开关闭合时、MCU 将在这些引脚上看到 1.3V。 2.5V 与 1.3V 的检测是 MCU 确定用户是否按下按钮来驱动执行器的方式。

MCU 使用其 ADC 来确定这些引脚上的电势。我们不时注意到、无论开关按压如何、这些引脚上的读数都将“保持不变“。 ADC 似乎处于冻结状态。重置 MCU 解决了问题。我们需要帮助确定此问题的根本原因。谢谢

[参考译文] DRV8243H-Q1EVM：使用 STM32 F413ZH 的 DRV8243H-Q1EVM 的睡眠信号（通过 Matlab 提供）

admin — Mon, 27 Jul 2026 11:18:41 GMT

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器件型号： DRV8243H-Q1EVM

大家好、我不太熟悉电机驱动器

我将使用 DRV8243H-Q1EVM 驱动 Maxon DCX 32L、使用 STM32 F413ZH 处理逻辑、并将 DRV8243H-Q1EVM 仅作为驱动器

我需要使用 Matlab 和 Simulink 开发相同功能的 PID

但是、我似乎无法正确打开睡眠信号来唤醒设备

根据我被告知的情况、我需要先接再接再接 30 微秒、然后再接再接再接再接再以开始、但我已经尝试了所有可能的方法在 Matlab 中执行此操作、但它永远不会起作用

要使其现在正常工作、唯一方法是在触发故障后间歇性地将高电平信号连接到睡眠状态、直到电机开始移动并锁存

这里是否有人在 Matlab 中完成了这项工作、或者是否有任何解决方法？

[参考译文] MSPM0G3507：MSPM0G SDK Motorautotune

admin — Sat, 25 Jul 2026 07:11:39 GMT

Other Parts Discussed in Thread: DRV8329

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器件型号： MSPM0G3507
Thread 中讨论的其他器件： DRV8329

您好：

MSPM0G SDK 有 Motorautotune.c 文件、当我们使用通用电机控制 drv8329 示例代码 “motorautotune.c“（文件路径模块->algolib->foc->source） 文件时、CCS 会自动反映出来。

我想使用此文件、并希望对 rs ls 和 bemf 参数进行电机自动调优、以便我的控制卡在所有电机中都通用。

如何使用 motorautotune 文件请指导,如果有任何关于自动调整的详细文档,也请分享

谢谢

[参考译文] DRV2605：可靠性

admin — Fri, 24 Jul 2026 17:26:03 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1667479/drv2605-reliability

部件号： DRV2605

我们提供了有关工业 HMI 中所用技术可靠性的哪些信息

[参考译文] DRV3256-Q1：需要 SPI 时钟速度信息

admin — Fri, 24 Jul 2026 14:48:50 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1667441/drv3256-q1-need-spi-clock-speed-information

器件型号： DRV3256-Q1

尊敬的团队：

DRV3256PEPAPRQ1 的最小和最大速度 SPI 时钟是多少。

我无法在完整的数据表中看到这些信息。

谢谢、

Sivahari G

[参考译文] DRV8353RS-EVM：DRV8353RS-EVM：如何使用 insta 旋转脚运行电机

admin — Fri, 24 Jul 2026 13:18:01 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1667413/drv8353rs-evm-drv8353rs-evm-how-to-run-motor-using-insta-spin-foc

器件型号： DRV8353RS-EVM

您好、

我们为 48V 电机控制应用订购了 DRV8353RS 评估套件。

电机的额定功率和峰值功率为 4kW 和 7kW 。但是、我们希望使用评估套件硬件在空载条件下测试电机。

是否有任何可用于快速演示的指南。

[参考译文] DRV8244-Q1：在考虑 DRV8244-Q1 的电流再循环时、需要采取哪些操作？

admin — Fri, 24 Jul 2026 08:54:43 GMT

Other Parts Discussed in Thread: DRV8244-Q1

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1667322/drv8244-q1-what-actions-need-to-be-take-with-considering-current-recirculation-for-drv8244-q1

器件型号： DRV8244-Q1

您好团队：

我对 DRV8244-Q1 的电流再循环有一些问题。

我查看了 SLVA321A 和 SLVAE59A 指南文档。无论如何、我想与您确认 DRV8244 的体二极管是否能够在关断 OUTx 后承受再循环电流。这意味着我们首先关闭 OUTx。那么不要激活任何高侧/低侧 MOSFET。仅使用 DRV8244 的体二极管将再循环电流降至零。您认为这种情况下有任何风险吗？是否需要外部续流二极管？顺便说一下、如果结果真的不同、我们可以分别将其考虑为 BDC 工作模式和 BDC 失速状态。

[参考译文] DRV2605L：Slewrate 比数据表中指定的速度慢

admin — Fri, 24 Jul 2026 08:10:18 GMT

Other Parts Discussed in Thread: DRV2605

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1667295/drv2605l-slewrate-is-slower-then-specified-in-datasheet

部件号： DRV2605L
主题 DRV2605 中讨论的其他部分

大家好：

DRV2605 数据表规定的最小电源压摆率为 3.6kV/s、以确保正确上电。

在我的设计中、我在 DRV2605 VDD 引脚上测得的电源压摆率约为 1.25kV/s（请参阅随附的示波器捕获结果）、这比数据表中的建议值慢得多。

尽管如此、我已经测试了大约 100 块电路板、它们中的每一块都能正常上电并按预期运行。 I²C Ω 上的通信正常工作、并且器件运行时没有任何明显问题。

我的问题是：

3.6kV/s 压摆率规格有多重要？
这是对可靠启动的硬性要求、还是通常会有一些设计裕度？
考虑到 100 个电路板中有 100 个电路板可以正常工作、您是否仍会因工艺、电压或温度变化而偶尔出现启动故障的风险、或者是否可能已经出现压摆率问题？

下面的示波器捕获显示了测得的 VDD 斜坡。平均压摆率约为 1.25kV/s

我想听听是否有人在此规格之外操作 DRV2605、或者是否有任何人深入了解此要求的原因。

谢谢！

[参考译文] MCF8329HS-Q1：关于分流电阻器值的问题

admin — Fri, 24 Jul 2026 07:36:05 GMT

Other Parts Discussed in Thread: MCF8329HS-Q1

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1667276/mcf8329hs-q1-question-about-the-value-of-shunt-resistor

器件型号： MCF8329HS-Q1

尊敬的 TI 专家：

客户给我发送了一个关于分流电阻器值的问题。

现在、他们在一个 PCB 中应用了 3 个 MCF8329HS-Q1。

一个用于 12V/35A 冷却风扇、2 个用于 12V/6.5A EWP。

我为所有 3 个 MCF8329HS-Q1 推荐了 1M Ω 分流电阻器、以实现更好的维护、但客户仍然有一个问题、即 5m Ω 更适合 12V/6.5A EWP。

那么、您能否检查一下哪些分流电阻值更适合每个应用？

12V/35A BLDC 电机
12V/6.5A EWP

此致、

追逐

[参考译文] DRV8161：驱动器 IC 功率耗散

admin — Fri, 24 Jul 2026 07:14:50 GMT

Other Parts Discussed in Thread: DRV8161

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1667261/drv8161-driver-ic-power-dissipation

器件型号： DRV8161

您好、

在计算驱动器 IC DRV8161 功率耗散时、我正在考虑 HS 和 LS MOSFET 的 Isource 电流以及数据表中给出的工作模式 GVDD 电流。您可以参阅以下计算能否请检查并确认这种计算 IC 功率耗散的正确方法

[参考译文] MCF8329HS：有关最大输出电流的问题

admin — Fri, 24 Jul 2026 04:52:59 GMT

Other Parts Discussed in Thread: MCF8329HS

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1667214/mcf8329hs-question-about-maximum-output-current

器件型号： MCF8329HS

尊敬的 TI 专家：

MCF8329HS 可以控制 24V、70A BLDC 电机吗？

应用是无人机。

MCF8329HS 是否可以支持无人机的 Dshot 协议？

此致、

追逐

[参考译文] DRV8243-Q1：通过并联半桥增加电流

admin — Thu, 23 Jul 2026 17:14:29 GMT

Other Parts Discussed in Thread: DRV8143-Q1

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1667137/drv8243-q1-increase-current-by-having-half-bridges-parallel

器件型号： DRV8243-Q1
主题中讨论的其他器件： DRV8143-Q1

尊敬的团队：

是否可以并联两个半桥并提高短时电流能力？

如果有什么特别的考虑?

BR、

Markus