电机驱动器（参考译文帖）(Read Only) - 最近的话题

[参考译文] DRV8256：DRV8256E 在第二次激活时更改衰减模式

admin — Sun, 29 Mar 2026 11:17:25 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1631104/drv8256-drv8256e-changing-decay-mode-at-second-activation

器件型号： DRV8256

您好：

Im 在设置 DRV8256E 的衰减模式时遇到问题。我将 DECAY 引脚硬接线到 DVDD 节点、以便进行“智能调优纹波控制“。

然而、此衰减策略仅在上电后首次激活负载时才有效。在第二次激活（EN 信号上升）时、衰减策略更改为 “混合衰减“。

电源电压和 DVDD 节点均稳定、激活期间没有骤降。 nSleep 引脚直接连接到 VM 节点。

是否知道为什么会发生这种情况？

根据我从数据表中了解到的、将 DECAY 引脚连接到 DVDD 应该可以。

此致

RE: [参考译文] DRV8256：DRV8256E 在第二次激活时更改衰减模式

admin — Sun, 29 Mar 2026 13:42:58 GMT

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尊敬的 Daniel：

感谢您的发布。

[quote]我的问题是 — 衰减模式是否仅在上电/复位时设置、或者您是否应该能够在运行时更改衰减模式？[/quote][quote]我目前正在提供一些运算放大器（电流预算低于 1.2mA）、如果该参数设置只能影响 DVDD/功率衰减、

DVDD 内部稳压器旨在支持内部数字电路和连接到 DRV8256E 引脚的额外超低电流外部上拉电阻。它不得用于为任何其他外部电路供电。外部 1mA 负载很可能会拉低 DVDD 电压并导致不正确的衰减设置。

所有外部负载电路均处于活动状态时的 DVDD 电压是多少 — 上电或从睡眠状态唤醒时的示波器捕获有助于调试？对于我们的大多数器件、衰减模式应该能够在运行时改变。我确认一下、然后重新启用此器件中的此功能。

此致、Murugavel

[/quote]

RE: [参考译文] DRV8256：DRV8256E 在第二次激活时更改衰减模式

admin — Sun, 29 Mar 2026 13:30:44 GMT

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RE: [参考译文] TMS320F28P550SJ：tms320f28p551SD2 — 无法通过 uniflash 刷写

admin — Sat, 28 Mar 2026 18:47:55 GMT

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是的、对于银行 4、无论您看到此信息、都应予以更正。

顺便说一下、我之前没有提到这一点、但我假设您使用的是 F28P551SG5 器件。我认为我们没有在预量产阶段提供任何 SDx 变体。如果您尝试模仿“D"设备“设备上的内存映射、该设备正常、但只是想确认一下。

此致、

Matthew

[参考译文] TMS320F28P550SJ：tms320f28p551SD2 — 无法通过 uniflash 刷写

admin — Fri, 27 Mar 2026 02:25:32 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1630671/tms320f28p550sj-tms320f28p551sd2---cannot-flash-via-uniflash

器件型号： TMS320F28P550SJ
Thread 中讨论的其他器件： UNIFLASH

tms320f28p551SD2 — 无法通过 uniflash 刷写

当尝试使用 uniflash GUI 来刷写此微控制器时、它会闪烁 并进行验证 好的

然而、当尝试使用捆绑的 dslite.sh 脚本进行刷写时、它会通过擦除操作、但无法验证固件。

特定的命令 RAN 为：

Bash ~/ti/uniflash_9.4.1/dslite.sh -n 0 -c ./THMS320F28P551SD2.ccxml -e -r 0 -u -s VerifyAfterProgramLoad=0 -f -v ../

不过、在运行时、我们会收到以下错误：

“"</s>“
错误：C28xx_CPU1：文件加载程序：验证失败：内存映射阻止读取 0x107fff@程序
“"</s>“

[参考译文] DRV8718-Q1：DRV8718 VCP 驱动能力

admin — Sat, 28 Mar 2026 04:16:10 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1631066/drv8718-q1-drv8718-vcp-drive-capability

器件型号： DRV8718-Q1
《Thread 中讨论的其他器件： DRV8703-Q1、

TI 专家大家好：

我的问题与 DRV8718 引脚 37-VCP 的外部驱动能力有关。

设计人员可以使用该引脚（电荷泵）驱动电源中的外部反向 N-MOS。

我的问题是、使用该引脚可以驱动多少个外部 N-MOS 电源？关键问题是、如何计算该值？

RE: [参考译文] DRV8718-Q1：DRV8718 VCP 驱动能力

admin — Sat, 28 Mar 2026 12:13:41 GMT

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尊敬的 Xia：

感谢您的问题。

[quote] DRV8718 引脚 37-VCP 的外部驱动能力。[/quote]

请参阅数据表中的下面内容。电流能力取决于 PVDD 电源电压。对于三倍器模式下高达 30mA 的 12V 应用是能够实现的。较高的持续电流负载将降低其输出电压。

[quote]从设计人员处、我们可以使用此引脚（电荷泵）驱动电源中的外部反向 N-MOS。[/quote][quote]使用此引脚可以驱动多少个电源中的外部 N-MOS？关键问题是、我应该如何计算此值？[/quote]

NMOS 栅极开关电流仅在 NMOS 栅极充电期间用作 VCP 负载。充电完成后、不再有电流负载。以下最佳实践可更大限度地减小 VCP 上的总负载。

1.打开反极性保护 NMOS、而没有电桥输出 MOSFET 主动开关。在此期间、VCP 仅承受外部负载。

2.反极性 NMOS 完全开启且稳定后,您可以激活桥输出。

3、如何计算能驱动多少个 NMOS ? 本应用手册是一个很好的参考资料、即 https://www.ti.com/lit/an/slva835a/slva835a.pdf。有一个采用 DRV8703-Q1 一款类似但驱动电平较低的栅极驱动器的计算示例。

我们在 DRV8718-Q1 EVM 中使用以下架构。 EVM 原理图和布局文件可从 EVM 网页 https://www.ti.com/tool/DRV8718S-Q1EVM 下载。

您计划使用多少个外部 NMOS？理想情况下、我们建议将其保留为驱动 DRV8718-Q1 的驱动器。我见过使用两个外部 NMOS 的应用没有出现问题？请记住、VCP 的主要用途仅用于驱动电桥的 MOSFET。

此致、Murugavel

RE: [参考译文] TMS320F28P550SJ：tms320f28p551SD2 — 无法通过 uniflash 刷写

admin — Fri, 27 Mar 2026 22:32:23 GMT

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您好、Matthew、

我是否应该更改此行的每一次出现？

数据/程序段下存在多个

RE: [参考译文] TMS320F28P550SJ：tms320f28p551SD2 — 无法通过 uniflash 刷写

admin — Fri, 27 Mar 2026 22:31:31 GMT

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你好,马修,我应该改变这一行的所有出现吗? 数据/程序下存在多个。

RE: [参考译文] TMS320F28P550SJ：tms320f28p551SD2 — 无法通过 uniflash 刷写

admin — Fri, 27 Mar 2026 21:52:15 GMT

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Nicholas、

我认为这是由于我们针对 P551 的一些预发布配套资料（即 P551 GEL 文件）中存在错误/错误造成的。

我们需要查看/修复 2 个位置。我怀疑原生 Uniflash 可能已更正、但 CCS 版本仍然有错误、当您调用此 ccxml 时、它会从 CCS 路径（而不是 Uniflash 路径）拉取 GEL。

无论如何、在中查找 F28P551.gel 文件（根据您的现有内容替换 uniflash 和 CCS 版本）：

1) C：\ti\uniflash_8.7.0\deskdb\content\TICloudAgent\win\ccs_base\emulation\gel

2) C：\ti\ccs1280\ccs\ccs_base\emulation\gel

在 GEL 文件中、您将看到以下行：

GEL_MapAddStr (0x00100000、0、0x07FFF、“R|AS2"，“，0、0)； /* 闪存 BANK4 */

这是不正确的版本。它应该是：

GEL_MapAddStr (0x00100000、0、0x08000、“R|AS2"，“，0、0)； /* 闪存 BANK4 */

我怀疑上面的一个路径将会被纠正、而另一个路径不会。您只需在 Notepad 中编辑并将 GEL 文件保存回来。这应该可以解决问题。

您遇到的错误是、当 Uniflash 进入验证地址 0x107FFF 时、由于上面的行不正确、未在存储器映射中定义该地址、因此无法执行此操作。

问题是 GEL_MapAddStr 将起始地址和长度作为参数、与起始地址和结束地址。当 0x107FFF 是组 4 中的最后一个地址时、组 4 的长度仍为 0x8000。

如果这样可以解决问题、请告诉我。

此致、

Matthew

RE: [参考译文] TMS320F28069：MATLAB MCB_EQEP_FOC_EXAMPLE、从开环切换到闭环驱动 DRV8305 至 FAULT

admin — Fri, 27 Mar 2026 21:03:36 GMT

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您好 Jean、

我很高兴听到您发现了这个问题！

关于 lab12a、我搜索了“ErrorID 2004“、但没有找到任何内容。该实验用于使用 SpinTAC 测量惯性、它在 14 年前（如文件开头所述）得到了第三方的支持。正如我们所说的,我们放弃了对 InstaMOTION 的支持,所以你需要查阅我们的文档,了解更多信息。

对于 motorSDK 5.04.00、请尝试我们讨论过的任何有效组合、我们可以帮助解决出现的任何问题。

此致、

Masoud

[参考译文] TMS320F28069：MATLAB MCB_EQEP_FOC_EXAMPLE、从开环切换到闭环驱动 DRV8305 至 FAULT

admin — Mon, 09 Mar 2026 13:59:16 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1624161/tms320f28069-matlab-mcb_eqep_foc_example-switch-from-open-to-close-loop-drive-drv8305-to-fault

器件型号： TMS320F28069
Thread 中讨论的其他器件： DRV8305 、LAUNCHXL-F28069M、 MOTORWARE、C2000WARE 、 DRV8320

嗨、伙计们、

我只是尝试使用 F28069M MCB_eQEP-Example 的示例与立方体电机。

正如标题所说,电机在启动时运转良好,几乎是一个完整的旋转。

但从我在主机（Simulink 打印信号）中看到的、当“enabenecloop"切“切换到 1 时、电流会突然增加、这对我来说不像是过电流、drv8305 应该能够处理更多的问题。但是、电机会以较大的“粘滞“停止、DRV 会出现故障。

我已经检查并检查了我的参数、我的编码器信号看起来不错、Simulink 图中的当前信号也可以正常工作。

我可以在这里查看的一些提示？

[参考译文] DRV8353F：拒绝访问安全文档申请链接

admin — Wed, 25 Mar 2026 11:26:26 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1629846/drv8353f-access-denied-to-the-safety-document-request-link

器件型号： DRV8353F
Thread 中讨论的其他器件： TPS65381A-Q1

申请安全文档的链接被拒绝访问。

器件型号为 DRV8353F。我附加了一个屏幕截图。
TPS65381A-Q1 安全电源也会出现此问题。
两个安全资源的状态当前都显示为“拒绝“。

RE: [参考译文] DRV8353F：拒绝访问安全文档申请链接

admin — Fri, 27 Mar 2026 20:16:58 GMT

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嘿、Tokuda-San、

我已将此问题告知我们的营销团队、他们将跟进后续步骤。

此致、

Akshay

[参考译文] DRV8162：涓流电荷泵无法提供 97%以上的占空比

admin — Fri, 27 Mar 2026 15:16:58 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1630980/drv8162-trickle-charge-pump-fails-to-deliver-more-than-97-duty-cycle

器件型号： DRV8162

您好、

我遇到了 DRV8162 栅极驱动器的问题、该驱动器无法提供超过 97%的占空比。例如、当我尝试 100%占空比时、在大约 400us 后仍然有低脉冲（我已经将自举电容器增加到 2.2uF、这样可以将脉冲延长到大约 550us）。由于这是 PWM 模式 2、它应该在大约 250us（最坏情况 350us）后激活涓流电荷泵、该值小于我使用 OSCi 时看到的 UVLO 压降。那么可以非常确定电荷泵处于活动状态、但工作不正常、或者这可能是预期行为？

关于 MOSFET：

OSCi 14% PWM（黄色为 SH、蓝色为 BST）：

OSCi 100% PWM（黄色为 SH、蓝色为 BST）：

请注意、INL 恒定为低电平、而 INH 恒定为高电平

原理图：

RE: [参考译文] DRV8162：涓流电荷泵无法提供 97%以上的占空比

admin — Fri, 27 Mar 2026 20:01:33 GMT

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您好 Hans：

我注意到 FET Qg 值有些大。我想知道 TCP 电流是否正在努力提供必要的栅极电流。我猜、您能否在更放大的时间刻度上探测 BST 电压、以查看下降沿的行为？

谢谢、

Joseph

RE: [参考译文] DRV8323R：使用 DRV8323RS 停止 BLDC 电机时具有高反电动势电压（单 PWM 模式）

admin — Fri, 27 Mar 2026 18:50:45 GMT

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您好、Imran：

1、这在安全性/可靠性方面很好。间歇性制动策略是否会导致“断断续续“的操作、或电机突然运动？

2.从 DRV 器件的角度来看、我没有看到同步操作与异步操作的实现有任何问题。从系统级角度来看、只需确保热管理良好、并且这种通过 FET 体二极管的传导不会导致系统出现热过应力。您可以进行测试、以便在长时间的这些工作条件下监测终端的温度

谢谢、

Joseph

[参考译文] DRV8323R：使用 DRV8323RS 停止 BLDC 电机时具有高反电动势电压（单 PWM 模式）

admin — Fri, 06 Mar 2026 18:32:36 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1623721/drv8323r-high-back-emf-voltage-when-stopping-bldc-motor-using-drv8323rs-single-pwm-mode

器件型号： DRV8323R

您好：

我们使用的是 DRV8323RS 最简单的方法之一 单 PWM 模式 与 24V 电源 。

当电机停止时、我们会观察到 A 高反电动势电压尖峰 过载问题。在某些情况下、这会导致 用于进入错误或保护状态的电源 。根据我们的观察、我们怀疑这个问题是由引起的 电机停止期间产生的反电动势 。

为了缓解这种情况、我们添加了 24V 输入线路上的空闲/阻断二极管 以防止反电动势反馈回电源。然而、在实施此更改后、我们观察到了 电机停止时、电源线上的电解电容器会损坏 。

请您提出建议 电机停止期间处理反电动势能量的理想方法 产生噪声呢？有关的任何建议 硬件保护技术或电路修改 非常感谢。

谢谢你。

此致、
Imran

[参考译文] DRV8718-Q1：DRV8718 的最小 PWM 占空比精度

admin — Thu, 26 Mar 2026 05:19:56 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1630200/drv8718-q1-the-accurancy-of-minimum-pwm-duty-capability-of-drv8718

器件型号： DRV8718-Q1

您好：

当使用 DRV 8718 时,我们将 PWM 频率设置为 20kHz,占空比为 1%(On time:500ns) 在我们当前的设计中;

1) 首先、我们检查 DRV8718 输出 (GH 和 GL) 、发现输出始终为低电平。无 1% PWM 输出；

2) 仔细观察,我们逐步扩大 PWM 占空比,发现 PWM 占空比的最小能力为 8 %,这个值对我们来说很大。

从我们的立场来看,最小 PWM 占空比能力由以下因素决定:

1) IDRIVE 值、该值会延长压摆率时间；

2) 上升和下降传播延迟时间

请查看理论上如何计算 20kHz 下的最小 PWM 占空比能力，或者分享一些相关材料，谢谢：）

RE: [参考译文] DRV8718-Q1：DRV8718 的最小 PWM 占空比精度

admin — Fri, 27 Mar 2026 17:37:21 GMT

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尊敬的 Li：

[引述 userid=“691652" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1630200/drv8718-q1-the-accurancy-of-minimum-pwm-duty-capability-of-drv8718/6286621

因此、我想可能有两个因素决定了 20kHz 下的最小 PWM 占空比能力：

1) TPD 上升延迟;

[/报价]

TPD 上升延迟后跟 TPD 下降延迟、通常大小相同。因此从理论上讲、它不会影响占空比。

[quote]2) 转换率（上升时间）[/quote]

这是贡献者。

3) 死时。此参数将与 PWM 的周期相加、并将导致小的 PWM 周期误差、进而也会转换为小占空比误差。

谢谢你。

此致、Murugavel

RE: [参考译文] TMS320F28069：MATLAB MCB_EQEP_FOC_EXAMPLE、从开环切换到闭环驱动 DRV8305 至 FAULT

admin — Fri, 27 Mar 2026 06:01:32 GMT

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您好 Massoud、

好消息是、我设法找到了罪魁祸首、并在 Matlab 中使转子旋转。 eQEP 中的行数设置为 512、而设为 500。这意味着我的转子磁场在某一点上正与我的定子磁场正交缠绕在一起、在定子的后面注意到并相信它仍然在 90°。

缺点是我甚至无法使 motorSDK 5.04.00 正常工作、即使是在开环中使用我的 280049 和 osstxl drv8320、因此我通过 F28069 和 DRV8305 切换回旧的 instaSpin FOC/Motion。我设法使一切工作无传感器,现在我正在调试 lab12a 因为我的电机甚至不旋转,我得到了 ErrorID 2004。在这里,转子似乎在一个非常小的步骤后与定子对齐（如设定点被放在 id 而不是 iq ）我承认,我会感激一个快速的提示之前,我开始挖掘过多的代码。

此致、

JFA

RE: [参考译文] DRV8718-Q1：DRV8718 的最小 PWM 占空比精度

admin — Fri, 27 Mar 2026 05:35:24 GMT

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你好 Murugavel :

感谢您的专业和快速反馈👍

是的、PWM 周期也是关键因素。我们通常在设计中使用 20kHz PWM。

但是、我按照下图检查了 MOS 导通/关断的顺序（数据表第 41 页中的图 7-12）。

我发现 Tpd 时间也包含在 PWM 开启周期中。和压摆率（下降时间）不在 PWM 导通期间。

因此、我想可能有两个因素决定了 20kHz 下的最小 PWM 占空比能力：

1) TPD 上升延迟;

2) 压摆率（上升时间）

我不确定我的理解是否正确、如果我错了、请告诉我。

谢谢：）

...

RE: [参考译文] DRV8871：电流测量

admin — Thu, 26 Mar 2026 20:54:08 GMT

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是的、E2E 强调了建议的电流测量方法。如果运行电流高于您提到的 1A、请确保按此方式对电阻器进行规格说明。

[参考译文] DRV8871：电流测量

admin — Mon, 23 Mar 2026 06:17:26 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1628718/drv8871-current-measurement

器件型号： DRV8871

您好：

我们使用 DRV8871、我们想测量电机电流（小于 1A）。测量电流的最佳方法是什么？您是否有任何应用手册？

提前感谢您、

Ramin

[参考译文] DRV8873：需要合适的 TI 器件进行以下测试："；集成编码器直流电机驱动器+控制器"；"；集成编码器步进电机驱动器+控制器"；

admin — Thu, 26 Mar 2026 11:04:47 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1630415/drv8873-required-suitable-ti-parts-for-integrated-encoder-dc-motor-driver-controller-and-integrated-encoder-stepper-motor-driver-controller

器件型号： DRV8873
Thread 中讨论的其他器件： DRV8434S

您好团队：

我希望您做得好。

我目前正在根据下面列出的要求选择合适的零部件、并希望您能支持推荐合适的零部件。该项目与乳房摄影术系统相关。

之前的设计使用了基于 PWM 的电机驱动器 IC、其中 MAX10 负责编码器信号/位置控制、而 Kinetis K61 器件用作微控制器。

我们现在正在使用 i.MX95x 处理器重新设计球管头控制器板和准直器板。作为此次重新设计的一部分、我们计划使用具有内置编码器支持的集成电机驱动器和控制器 IC、并移除 MAX10 FPGA。

该解决方案应支持：

使用编码器反馈进行位置/速度控制
替换之前设计中使用的外部 FPGA (MAX10)
与 i.MX95x 处理器兼容的 SPI 接口
高精度运动、适用于乳房摄影术管头和准直器应用

请告知我们此应用/要求是否还需要任何其他参数。

我们需要适合以下两种情况的部件：
•电机的额定功率
•需求

随附了现有的直流电机和步进电机数据表、供您参考。 1624E012S123 HES179B 16A.pdf PKP224U09A.pdf

我请求 TI 团队审核应用和要求、并为此设计推荐合适的集成器件。

期待您的建议。

谢谢你。