电机驱动器（参考译文帖）(Read Only) - 最近的话题

[参考译文] DRV8332-HT：关于电机的起始扭矩

admin — Wed, 13 May 2026 05:39:18 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1645255/drv8332-ht-regarding-the-starting-torque-of-the-motor

器件型号： DRV8332-HT

您好团队：

IAM 使用 DRV8332HDDV 控制一个三相电机、电机由 24V 电源供电、因此将 24V 电压作为驱动器的输入、并根据 PWM、正确的相位通电、但当占空比为 10%时、电机启动没有问题、而在 10kHz 时为 90%。

一旦我将占空比从 20 和 80 增加、电机侧电机在推后旋转时出现启动问题、则需要从驱动器侧执行任何操作。并且、当电机旋转 10%和 90%时、无需任何启动推送、此时使用 PWM 开关频率 10kHz。

请帮助我解决这个问题

RE: [参考译文] DRV8332-HT：关于电机的起始扭矩

admin — Thu, 14 May 2026 18:55:38 GMT

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您好：

您能描述一下占空比增加时会发生什么情况吗？

该器件是否触发了故障？可能是器件触发了过流保护。

谢谢、

Joseph

RE: [参考译文] DRV81545：drv81545 真的活跃？

admin — Thu, 14 May 2026 16:34:31 GMT

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尊敬的 Iker：

感谢您的提问。

DRV81545 现已投产、我们的库存显示在 DRV81545 数据表、产品信息和支持|德州仪器 TI.com 中。

此致

Mojtaba.

[参考译文] DRV81545：drv81545 真的活跃？

admin — Thu, 14 May 2026 12:51:45 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1645916/drv81545-drv81545-really-active

器件型号： DRV81545
主题： DRV8803 中讨论的其他器件

您好、

在‘网站上、我看到 DRV81545 驱动器列为“ACTIVE“。但是、我看不到该器件有任何量产产品（它未在 Mouser、Digi-Key、Farnell 等上显示）。我想创建一种新的硬件设计、最初我想使用 DRV8803、但现在我想使用 DRV81545 控制器作为新设计的基础；但是、我需要知道它是否实际投入量产。

谢谢

[参考译文] DRV3901-Q1：共享 SPI 总线问题：微控制器、BQ79731 (UIR) 和 DRV3901-Q1（热熔丝开关）

admin — Fri, 08 May 2026 12:05:45 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1643917/drv3901-q1-issue-with-shared-spi-bus-microcontroller-bq79731-uir-and-drv3901-q1-pyro-switch

器件型号： DRV3901-Q1
Thread 中讨论的其他器件： ISO7041-Q1 、BQ79731-Q1、 TXU0102、 ISO7041

您好 TI、

我们的 BMS 面临一个问题、我将在下面分享详细信息。

器件型号：

MCU：TMS320F28P659DK8PZPRQ1

2. UIR IC：BQ79731-Q1（通过 ISO7041-Q1 数字隔离器）

3. Pyro 驱动器：DRV3901-Q1（通过 TXU0102 电平转换器）

当 BQ79731 (UIR) 和 DRV3901-Q1（热熔丝开关）都连接到 MCU 的共享 SPI 总线时、SPI 通信会中断。

MCU 通过 ISO7041-Q1 数字隔离器与 UIR IC 通信、并通过 TXU0102 电平转换器与热熔丝开关通信。我们观察到、在组装电平转换器 (TXU0102) 时 SPI 总线会发生故障、但一旦从热熔侧移除电平转换器、通信就会恢复。

观察到的场景和测试结果

不带电平转换器（移除了 Pyro 侧）：总线上的 SPI 通信正常工作（请参阅图 2）。

2.使用电平转换器（已组装 TXU0102）：我们可以观察热熔丝开关的 SPI 时钟和数据线路上的活动、但 POCI (SDO) 线路上没有输出。信号显示被抑制或卡住（请参阅图像 1）。

3.上拉修改：我们尝试移除 Pyro 侧 SDO 线路上的上拉电阻器 R75、但这对该问题没有重大影响。

4.串联电阻修复：我们发现、在 TXU0102（引脚 1、B2Y）和 MCU（引脚 99）之间的 POCI_SDO 线路上串联插入一个 300 Ω 电阻器（能否建议正确的电阻值或电阻计算）可使 SPI 总线开始正常工作（请参阅图 7）。

我们希望了解以下情况的可能原因：

为什么尽管通过 ISO7041 隔离了 UIR IC、但添加 TXU0102 电平转换器会导致 POCI 线路出现故障？

关于电平转换器和微控制器的 POCI_SDO 系列中的 300 Ω 串联电阻器：

附件

图 1：具有电平转换器的波形（显示故障的 POCI）。
图 2：没有电平转换器的波形（工作通信）。
图 3：微控制器
图 4：带数字隔离器的 UIR
图 5：带电平转换器的热熔丝
图 6：POCI SDO 线路中具有串联电阻器且具有电平转换器的热熔丝
图 7：MCU、电平转换器和数字隔离器的引脚详细信息和引脚编号。

映像 1

映像 2.

图像 3.

图像 4.

图像 5.

图 6.

图像 7.

谢谢你

此致、

Yaksh

RE: [参考译文] DRV3901-Q1：共享 SPI 总线问题：微控制器、BQ79731 (UIR) 和 DRV3901-Q1（热熔丝开关）

admin — Thu, 14 May 2026 16:13:26 GMT

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尊敬的 Yakshraj：

感谢您提出后续问题。

让我首先解释一下为什么我要说明上面提到的步骤。我的理解是、由于 NAD/nFAULT 引脚上的缓冲器、NAD 地址确定尚未完成。我将等待您对上述实验的反馈。

但是、SDO 上的电阻器并没有真正说明器件的工作方式。要确认我们是否可以添加电阻器、您能否确认 SPI 时钟速度？

谢谢、

Ibinu

RE: [参考译文] DRV8412：数据表修订版 H

admin — Thu, 14 May 2026 13:33:19 GMT

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您好、 Rayna、

我们发现、在温度低于 0°C 时、下限存在非常大的误差、例如、1-2A 限值设置实际上可能会执行 0.3A 的跳闸、这可能对应用不有用。这就是删除这些值的原因。电阻器的最大规格仍然有效、200kΩ。如果这对客户应用很适用、则不会出现任何问题。

此致、Murugavel

[参考译文] DRV8412：数据表修订版 H

admin — Thu, 14 May 2026 02:17:17 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1645685/drv8412-datasheet-revision-h

器件型号： DRV8412

您好的团队、

为什么修订版 H 删除表 6-2 中的值 39-200？电阻器使用 200k Ω 作为 OC 调节电阻、是否不建议使用该值？如果客户继续使用它、会发生什么情况？

谢谢！

Rayna

[参考译文] MSPM0G3507-Q1：电机未转换到正向、并启用反向驱动功能

admin — Fri, 24 Apr 2026 05:11:32 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1639969/mspm0g3507-q1-motor-not-transitioning-into-forward-direction-with-reverse-drive-functionality-enabled

器件型号： MSPM0G3507-Q1
Thread 中讨论的其他器件： MSPM0G3507、 DRV8329

我使用 MSPM0G3507 控制器运行基于 BLDC 无传感器 FOC 的三相电机。在某些情况下、当电机保持在一组电机中时、任何电机如果其启动时间没有太多延迟、都会因其他电机产生的外部力而反向滑行。要求是恢复此类反向旋转电机（约为 1500rpm ）,以反向减速至零速并过渡到正向。我已经按照 FOC 调优指南中提到的步骤进行了操作。

在配置 ISD、ISD RESYN、反向驱动配置等时、电机开始向零失速、但几乎接近零、电机无法转换到 EXACT 0 并停止、而是再次开始反向运行。我可以在 UserStatusRegisters 中看到、反向模式下正在转换到 OPENLOOP、但它的实际作用并不是在 DE 加速结束和停止电机时完全正常。它再次提高了反向速度、有时会重试、但有时它会进入闭环、即使在反向模式下旋转也是如此、因此永远不会返回到正向。

RE: [参考译文] MSPM0G3507-Q1：电机未转换到正向、并启用反向驱动功能

admin — Thu, 14 May 2026 08:51:38 GMT

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尊敬的 Alfred：

在实验中、您使用的是 MSPM0G3507 LaunchPad 还是您自己的客户电路板？

请注意、ISD 功能基于电机相电压、因此如果您使用的是客户电路板、则需要确保 ADC 模块配置良好、与硬件原理图相匹配、以便对电机相电压进行采样。示例中的默认 ADC 配置可在表 4-5 中找到。 MSPM0 FOC 电机控制的电机相电压的 ADC 引脚配置用户指南。

此外、您是否曾经尝试过 MSPM0 FOC 电机控制用户指南的 7.2.7.2 反向驱动中所述的建议？实际上、这是用户在反向驱动功能中可以使用的开放接口/变量。如果您可以在储备过程中共享电机电流波形、也会很有帮助。谢谢。

RE: [参考译文] DRV3901-Q1：共享 SPI 总线问题：微控制器、BQ79731 (UIR) 和 DRV3901-Q1（热熔丝开关）

admin — Thu, 14 May 2026 07:30:47 GMT

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尊敬的 Ibinu：

我将尝试实施您建议的步骤。

此外、我想阐明是否建议在电平转换器的 POCI_SDO (B2Y) 和 MCU (GPIO99、引脚 99) 之间包含一个 300‑Ω 串联电阻（也可以建议相同的值）。添加该电阻器后、SPI (POCI) 通信已正确建立、因此我想确认这是否是建议的做法。

谢谢您、

Yaksh

RE: [参考译文] DRV3256-Q1：低侧栅极驱动器输出存在误触发情况

admin — Wed, 13 May 2026 19:29:45 GMT

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您好：

感谢您联系我们！由于 DRV3256 在 NDA 下涵盖、因此我们无法在公共 E2E 上进行讨论。客户需要联系其 TI 代表以线下继续讨论。

此致、

Anthony Lodi

[参考译文] DRV3256-Q1：低侧栅极驱动器输出存在误触发情况

admin — Wed, 13 May 2026 08:09:39 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1645337/drv3256-q1-low-side-gate-driver-output-have-false-triggering

器件型号： DRV3256-Q1

亲爱的

通电和断电时、低侧栅极驱动器输出波形。没有与 MCU 通信。电源为 15V。

[参考译文] DRV8220：VM 过压保护

admin — Mon, 11 May 2026 11:26:03 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1644479/drv8220-over-voltage-protection-for-vm

器件型号： DRV8220
主题中讨论的其他器件： DRV8235、

您好、

我想确认该器件是否具有 DRV8235 等过压保护。
在我的检查数据表中、BEMF 导致电压上升时、似乎没有保护功能。
我的理解正确吗？

此致、

RE: [参考译文] DRV8220：VM 过压保护

admin — Wed, 13 May 2026 15:53:47 GMT

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您好：

数据表提供了一些有关 BEMF 的指南。第 10.1 节和第 11.1 节讨论了大容量电容器和旁路电容器、这有助于减小电压纹波。《电机驱动器电路板布局布线最佳实践》也提供了更多一般信息。如果预计出现非常大的尖峰、则可能需要一个电压钳位二极管

如果您担心电机制动/减慢导致的反电动势、则 e2e 解决了“如何*不*损坏电机驱动系统免受过压影响“

此致、

Jason

RE: [参考译文] DRV110：DRV110 频率不正确

admin — Wed, 13 May 2026 08:43:17 GMT

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你好 Mojtaba,

我终于解决了这个问题。除了将 Rsense 从 4.7Ω 增加到 10Ω 之外、我还在继电器驱动器的检测引脚上添加了 RC 滤波器（1nF、1kΩ）。

我认为继电器驱动器受到开关噪声的影响。

感谢你的帮助。

此致、
Enrique

[参考译文] DRV110：DRV110 频率不正确

admin — Tue, 28 Apr 2026 14:45:04 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1641162/drv110-drv110-incorrect-frequency

部件号： DRV110

您好：

在过去的开发中、我们使用 DRV110 作为继电器驱动器、IC 按预期工作。但是、我们使用了新的继电器、电路的频率比通过 OSC 引脚规定的频率低得多。

元件值：

Rsense：4.7 欧姆
ROSC：160k Ω
Rhold：220 千欧
Rpeak：680 千欧
Ckeep: 2.2 uF

经过进一步分析、我发现我们的新继电器具有高得多的继电器电感。新继电器线圈的电感为 4 H、电阻为 787 欧姆、而旧继电器线圈的电感为 126.14mH、电阻为 997 欧姆。

我认为、较高的电感会产生非常慢的 di/dt、从而可能会产生频率非常低的错觉。我测量的频率约为 800Hz、而不是 25kHz。

此外、我还尝试修改了这些值。我尝试将频率降低到最小值并增大峰值电流和保持电流。结果不满意。在某些情况下、占空比和频率看起来不均匀。

我想知道、di/dt 非常低、线圈电感是否存在任何限制、或者缺少一些东西、例如在检测引脚上串联电阻来滤除噪声。

提前感谢您、

Enrique

[参考译文] DRV8305：电流分流放大器

admin — Fri, 01 May 2026 17:29:23 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1642148/drv8305-current-shunt-amplifiers

器件型号： DRV8305

您好专家、

SLA、SLB 和 SLC 连接到分流器、然后连接到 GND。分流器上的压降电压由 SP1 和 SN1 进行测量。

运行电机时 SO1 的输出电压 RMS 值为 2.52V

电机运行期间 SO1 输出电压的 RMS 值为 2.54V

k 添加到：

2.54 = 2.52 - 40*(SN1-SP1)

0.02/40 = SP1-SN1 => SP1-SN1 = 0.0005V

这意味着、分流电阻上的压降电压为 0.5mV、然后分流电阻为 1m Ω、然后电流为 0.5mV/1m Ω= 0.5A。这是不正常的。

在进行精确计算时、我遗漏了哪些内容吗？请告诉我。

此致、

RE: [参考译文] DRV8305：电流分流放大器

admin — Tue, 12 May 2026 22:32:17 GMT

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您好：

您为什么把 Vo 设置为 2.52。 VO 是您需要解决的问题。您可以找到 Vo 输出在不同电流电平下的预期值。

SP-SN 会根据电流而变化（电阻器压降）

谢谢、

Joseph

RE: [参考译文] DRV8305：与高侧相比、低侧开关 MOSFET 的热明显更高

admin — Tue, 12 May 2026 22:26:21 GMT

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您好：

是、将 PWM 应用于高侧和低侧。它们应按照您使用的换向顺序交替相位。有一个相位 PWM 高侧、一个相位 PWM 低侧和一个相位高阻态。

谢谢、

Joseph

[参考译文] DRV8305：与高侧相比、低侧开关 MOSFET 的热明显更高

admin — Sun, 03 May 2026 18:48:03 GMT

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1642219/drv8305-low-side-switches-mosfets-are-significantly-more-hot-compare-to-high-side

器件型号： DRV8305

您好专家

我使用 DRV8305 来驱动 BLDC 电机。这是 MOSFET 的原理图。与高侧相比、低侧开关 MOSFET 的热要高得多。 I 测得的 GLx 上升时间为 880ns、下降时间为 880ns、GHx 的上升时间为 100ns、下降时间为 42ns。 I 将 IDRIVEN 和 IDRIVEP 更改为 iDRIVE_LS SINK=0.75A、surce=0.5A。然后、我测量了 GLx 的上升时间 140ns 和下降时间 92ns。但与高侧相比、低侧仍然明显更热。你有什么建议吗？

此致 Hussain Khodadadi