[参考译文] MSP430FR6989：校准过程

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1019288/msp430fr6989-calibration-process

器件型号：MSP430FR6989

尊敬的 MSP 团队：

我的客户需要有关 ESI 接口校准过程的一些支持。

在 https://www.ti.com/lit/an/slaa639/slaa639.pdf 中，初始校准在一秒钟内进行(函数 SET_DAC())- 部分4.6：最佳 DAC 电压电平设置

然而、在实际应用中、如果预计具有较低的通量、我们无法确保在1秒延迟期间测量光盘的金属和非金属部分。

我们是否应该在 set_dac()中停留更长时间，等待检测到金属和非金属部件？

是否有办法在 SET_DAC() 函数中等待金属部分而不是金属部分出现？

我们是否需要此初始校准，或者使用 ReCalScanIF()就足够了？

谢谢、此致、

胡安。

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2507435 points

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您好 Juan、

我们有关此解决方案的专家今天不在办公室，但下周将返回。他们应能在7月21日之前回复您。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2507435 points

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您好 Jace、

我们是否对此进行了更新？

此致

塞缪尔

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2507435 points

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您好、Samuel、

我们是否应该在 set_dac()中停留更长时间，等待检测到金属和非金属部件？是的、我建议在 SET_DAC 中保持足够长的时间、以便检测金属和非金属。

是否有办法在 SET_DAC() 函数中等待金属部分而不是金属部分出现？不、我们没有任何功能可以自动检测这种情况。

我们是否需要此初始校准，或者使用 ReCalScanIF()就足够了？建议执行初始校准。您可以在下面的应用手册中找到更多详细信息。

https://www.ti.com/lit/an/slaa609a/slaa609a.pdf

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2507435 points

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您好、Eddi、

感谢您的响应、我将尝试实现与8匝初始校准类似的结果。所以在 SetDac()上启用 Q6和 ESISTOP 中断为了获得4个循环计数器，其中我有一个 LMP3+ GIE，但在磁盘旋转时未正确检测到 Q6标志，你有什么想法吗？

void Set_DAC(void)
{
// min 4 ,  max 6;
#define SEPARATION_FACTOR               4

	uint16_t loopCounter = 0;
	fastParams fsParams= {0};

	gMinDACCH0 = 4096;
	gMaxDACCH0 = 0;
	gMinDACCH1 = 4096;
	gMaxDACCH1 = 0;

	fsParams.range = 5;

	fsParams.channel0Enabled = true;
	fsParams.channel1Enabled = true;

	// minimum times 4, maximum 6;
	gStateSeparation = gNoiseLevel*(SEPARATION_FACTOR-1)+gNoiseLevel/2;


	 // do loop for 1 more second after valid separation detected;
	//do {
        
        ESI_clearInterrupt(ESI_INTERRUPT_FLAG_ESISTOP);
        ESI_enableInterrupt(ESI_INTERRUPT_ESISTOP);
        //ESI_clearInterrupt(ESI_INTERRUPT_FLAG_Q6_BIT_SET);
        //ESI_enableInterrupt(ESI_INTERRUPT_Q6_BIT_SET);


		// do loop for detection of valid Max-Min separation;
		do {
		    uart_sprint("xxx Set DAC xxx ");

			fsParams.channel0StartingPoint = ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_0_DAC1_UPPER_REGISTER);
			fsParams.channel1StartingPoint = ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_1_DAC1_UPPER_REGISTER);

			FindDAC_Fast_Successive(&fsParams);

			if(fsParams.channel0Enabled ==true){
				if(ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_0_DAC1_LOWER_REGISTER) < gMinDACCH0){
					gMinDACCH0 = ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_0_DAC1_LOWER_REGISTER);
				}

				if(ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_0_DAC1_UPPER_REGISTER) > gMaxDACCH0){
					gMaxDACCH0 = ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_0_DAC1_UPPER_REGISTER);
				}
			}			if(fsParams.channel1Enabled ==true){
				if(ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_1_DAC1_LOWER_REGISTER) < gMinDACCH1){
					gMinDACCH1 = ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_1_DAC1_LOWER_REGISTER);
				}

				if(ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_1_DAC1_UPPER_REGISTER) > gMaxDACCH1){
					gMaxDACCH1 = ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_1_DAC1_UPPER_REGISTER);
				}
			}
			ESI_clearInterrupt(ESI_INTERRUPT_FLAG_Q6_BIT_SET);
            ESI_enableInterrupt(ESI_INTERRUPT_Q6_BIT_SET);
	        loopCounter++;

	        if (gRecalFlag&INITIAL_AFE2_RECALIBRATION) {
	            ESI_disableInterrupt(ESI_INTERRUPT_ESISTOP);
#ifdef USE_UART
	            sprintf(__buff, "<%d\n", loopCounter);
	            uart_sprint(__buff);
	            if ((loopCounter == 4) ) {
	                uart_sprint("o\n");
	                gRecalFlag |= VALID_RECALIBRATION;
	            }
#endif

            ESI_clearInterrupt(ESI_INTERRUPT_FLAG_Q6_BIT_SET);
            ESI_enableInterrupt(ESI_INTERRUPT_Q6_BIT_SET);        // Enable Q6 INT for in case of Time out.
            //ESI_enable();
            uart_sprint("Wait for Q6 flag\n");
            __bis_SR_register(LPM3_bits+GIE);
	        }

	        ESI_clearInterrupt(ESI_INTERRUPT_FLAG_ESISTOP);
	        ESI_enableInterrupt(ESI_INTERRUPT_ESISTOP);
	        ESI_clearInterrupt(ESI_INTERRUPT_FLAG_Q6_BIT_SET);
	        ESI_enableInterrupt(ESI_INTERRUPT_Q6_BIT_SET);

	        // To detect the a change due to rotation
			// if a separation of gStateSeparation is found, a rotation is
			// detected and keep running for 1 second to find the max and min

			gThresholdH0 = gMaxDACCH0 - gMinDACCH0;
			gThresholdH1 = gMaxDACCH1 - gMinDACCH1;

			// check for valid separation

			if(fsParams.channel0Enabled==true){
				if (gThresholdH0 > gStateSeparation){
					gESIStatusFlag |= VALID_SEPARATION_CH0;
				}
			}
			if(fsParams.channel1Enabled==true){
				if (gThresholdH1 > gStateSeparation){
					gESIStatusFlag |= VALID_SEPARATION_CH1;
				}
			}
			ESI_disable();
		}while (!((gESIStatusFlag&VALID_SEPARATION_CH0) && (gESIStatusFlag&VALID_SEPARATION_CH1) && (gRecalFlag & VALID_RECALIBRATION)));

	//} while(!(gRecalFlag & VALID_RECALIBRATION))   ;   // 1 second for 2340Hz using Find_Fast_Successive();
	// "+" for INV version, "-" for non-INV version

	if(fsParams.channel0Enabled ==true){
		ESI_setAFE1DACValue((gMaxDACCH0 + gMinDACCH0)/2, CHANNEL_0_DAC1_UPPER_REGISTER);
		// "+" for INV version, "-" for non-INV version
		ESI_setAFE1DACValue(ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_0_DAC1_UPPER_REGISTER) + gNoiseLevel, CHANNEL_0_DAC1_LOWER_REGISTER);
		gAFE1Base0 = ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_0_DAC1_UPPER_REGISTER);
		// "-" for INV version, "+" for non-INV version
		ESI_setAFE1DACValue(ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_0_DAC1_UPPER_REGISTER) - gNoiseLevel, CHANNEL_0_DAC1_UPPER_REGISTER);
	}	if(fsParams.channel1Enabled ==true){
		ESI_setAFE1DACValue((gMaxDACCH1 + gMinDACCH1)/2, CHANNEL_1_DAC1_UPPER_REGISTER);
		// "+" for INV version, "-" for non-INV version
		ESI_setAFE1DACValue(ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_1_DAC1_UPPER_REGISTER) + gNoiseLevel, CHANNEL_1_DAC1_LOWER_REGISTER);
		gAFE1Base1 = ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_1_DAC1_UPPER_REGISTER);
		// "-" for INV version, "+" for non-INV version
		ESI_setAFE1DACValue(ESI_getAFE1DACValue(CHANNEL_1_DAC1_UPPER_REGISTER) - gNoiseLevel, CHANNEL_1_DAC1_UPPER_REGISTER);
	}


}

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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